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熊婧

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇集群
  • 2篇弹药
  • 2篇原始信息
  • 2篇任务管理
  • 2篇任务管理器
  • 2篇双层优化
  • 2篇通信
  • 2篇情报
  • 2篇情报信息
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇环境信息
  • 2篇管理器
  • 2篇航迹
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇单目视觉
  • 1篇动力模块
  • 1篇信息权
  • 1篇需求信息

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇熊婧
  • 7篇刘畅
  • 6篇李娟
  • 5篇李杰
  • 4篇杨成伟
  • 2篇王征
  • 2篇徐兴建
  • 2篇杨亚超
  • 2篇刘云辉
  • 1篇杨宇
  • 1篇申强
  • 1篇孙煜杰
  • 1篇李变红

年份

  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种无人集群双层协同任务控制方法及系统
本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理...
李娟陈子豪扶磊熊婧刘畅王子泉
一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法
本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法，涉及无人机集群控制技术领域，包括以下步骤：获取基于单目相机第一视角图像；对第一视角图像进行目标识别，得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置，通过坐标转换...
李杰李娟刘畅辛梓维王子泉熊婧杨宇
一种可折叠六旋翼飞行器
本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
李杰申强徐兴建杨成伟王征刘云辉叶波波孙煜杰熊婧杨亚超
文献传递
一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法
本发明公开了一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法，应用于无人系统集群决策技术领域。包括以下步骤：无人机个体观察环境收集情报信息；将情报信息发送给通信范围内的其他无人机个体；无人机个体在本地维护收到的信息列表以及通信对...
李娟熊婧李杰郭彦懿简中华
一种基于有限随机采样的不确定性处理方法
本发明提供了一种基于有限随机采样的不确定性处理方法，包括如下步骤：步骤一，将战场环境信息、弹药特性和任务需求信息分别记为A<Sub>1</Sub>，A<Sub>2</Sub>，A<Sub>3</Sub>作为弹药实施决策的...
李娟熊婧李杰刘畅杨成伟
文献传递
用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置
本实用新型属于一种飞行器升力测试装置，特别涉及小型无人飞行器起飞数据实验。用于测试小型无人飞行器起飞速度的装置，其技术方案是：它包括：主轴(1)，支撑板(2)，光轴固定座(3)，止推轴承(4)，GPS模块(5)，拉压力传...
杨成伟徐兴建李变红王征叶波波刘云辉熊婧杨亚超李杰刘畅
文献传递
一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法
本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，应用于无人机集群自主决策控制领域，包括：建立无人机的通信和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息，并基于此，设计无人机基本行为...
李娟王子泉熊婧刘畅辛梓维陈子豪
一种基于进化的集群算法综合体
本发明提供了一种基于进化的集群算法综合体，包括：步骤一，根据集群性能指标和自组织性能指标构建评价模型，采用求解质量与计算实时性相结合的综合评价方法，建立多种智能弹药集群决策算法的性能数据库；步骤二，根据作战场景、弹药类型...
李娟熊婧李杰刘畅杨成伟
一种无人集群双层协同任务控制方法及系统
本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理...
李娟陈子豪扶磊熊婧刘畅王子泉
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