杨成伟
- 作品数：43 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种可折叠六旋翼飞行器
- 本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。其技术方案是：一种可折叠六旋翼飞行器，包括：两个Y型动力模块(1)，两个I型单支臂(3)和飞行器机身(5)；所述Y型动力模块(1)通过Y型折叠组件(2)、所述I...
- 李杰申强徐兴建杨成伟王征刘云辉叶波波孙煜杰熊婧杨亚超
- 文献传递
- XNAV/UVNAV/SINS组合导航在航天器轨道机动中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对X射线脉冲星导航在航天器轨道机动过程中精度不高甚至发散的问题,提出一种将X射线脉冲星导航结合惯性导航和紫外敏感器的组合导航方法。以航天器在惯性系中的位置、速度、姿态四元数和惯性导航设备误差作为系统状态变量,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,用紫外敏感器测量中心天体质心相对于航天器的方向矢量和距离以及航天器在惯性系中的姿态四元数,用扩展卡尔曼滤波器估计组合导航系统状态。仿真结果验证了该组合导航方法的可行性,能够解决轨道机动中X射线脉冲星单独导航的误差过大(位置误差达107m)问题,且该组合导航具有较高的导航精度,在轨道机动前、机动中和机动后导航位置误差均在100 m以内。
- 杨成伟郑建华
- 关键词：脉冲星紫外敏感器惯性导航组合导航
- 小波故障检测在脉冲星组合导航中的应用被引量：4
- 2016年
- 为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。
- 范继伟沈学强杨成伟徐兴建叶波波
- 关键词：脉冲星天文导航紫外敏感器故障检测
- 一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法
- 本发明提供了一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法，包括：利用三轴磁传感器对弹丸所处的磁场信息进行频域特性分析，得到所述弹丸的转速和角速度；利用动压和静压测量信息，得到弹丸的空速，根据预先装订的地面风速信息，确定...
- 杨成伟王艺斌刘畅叶波波杨刘柱李杰
- 电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法
- 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的...
- 杨成伟吴薛勇杨刘柱王振北杨宇刘畅李杰
- 一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法
- 本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，涉及数据生成和无人机仿真技术领域，包括：采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出；通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时...
- 刘畅张晟扶磊李娟陈市杨成伟
- 一种基于视觉的固定翼飞行器飞行趋势判断方法
- 本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干...
- 杨宇张晟李杰杨成伟刘畅王振北
- 文献传递
- 一种基于博弈制导的无人机决策控制方法
- 本发明公开了一种基于博弈制导的无人机决策控制方法，涉及无人机决策控制技术领域，包括：获取参与攻防的个体信息，基于预设规则对参与攻防的个体进行目标匹配；根据所述目标匹配结果进行博弈制导计算；将博弈制导计算结果转化为期望姿态...
- 李娟李亿俍扶磊杨成伟杨东晓刘畅
- Btrfs磁盘性能分析及其在移动设备上的优化
- 杨成伟
- 电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法
- 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的...
- 杨成伟吴薛勇杨刘柱王振北杨宇刘畅李杰
- 文献传递
