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张成亮
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滨州学院航空工程学院
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自动化与计算机技术
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合作作者
曹健
滨州学院航空工程学院
张晓东
滨州学院航空工程学院
张立
滨州学院航空工程学院
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人体动作仿生随动机器人
2016年
1系统总体设计方案本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigB ee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据。1.1人体动作采集系统人体动作采集系统由十个动作采集器和一个动作采集总控制器组成,两者通过NRF905无线通信。十个动作采集器分别佩戴到人体的各个关节及头部等重要部位。
张成亮
苗海委
张立
曹健
张晓东
关键词:
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随动
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