2024年8月21日
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张晓东
作品数:
3
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供职机构:
滨州学院航空工程学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张立
滨州学院航空工程学院
曹健
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滨州学院航空工程学院
张健
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张成亮
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人体动作仿生随动机器人
2016年
1系统总体设计方案本系统由人体动作采集系统、机器人和上位机三部分组成,利用WIFI通信技术和ZigB ee通信技术实现三部分实时的精确数据传输,数据包括动作数据和摄像头视频数据。1.1人体动作采集系统人体动作采集系统由十个动作采集器和一个动作采集总控制器组成,两者通过NRF905无线通信。十个动作采集器分别佩戴到人体的各个关节及头部等重要部位。
张成亮
苗海委
张立
曹健
张晓东
关键词:
机器人控制
随动
通信技术
关节点
光电编码器
一种温室大棚监测控制系统
本实用新型提供了一种温室大棚监测控制系统的技术方案,包括设置在大棚内的温度传感器、湿度传感器,其特征是:所述的温度传感器、湿度传感器分别通过无线通信模块与一控制器连接,所述的控制器通过zigbee模块与上位控制机连接,有...
李卫兵
苗海委
张立
张晓东
张健
贾浩男
丁敬利
文献传递
一种随动机器人系统
本实用新型涉及一种随动机器人系统,包括人体体感动作采集系统,与所述的人体体感动作采集系统通过无线方式通信的上位机系统,与所述的上位机系统通过无线方式通信的随动机器人;所述的人体体感动作采集系统包括多个动作采集器,以及一个...
苗海委
张成亮
张立
张晓东
曹洪爽
文献传递
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