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文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇图像
  • 3篇硬件
  • 3篇图像采集
  • 3篇图像采集模块
  • 3篇图像数据
  • 2篇低功耗
  • 2篇电路
  • 2篇多步
  • 2篇多步预测
  • 2篇多工序
  • 2篇多机器人
  • 2篇异构
  • 2篇硬件安装
  • 2篇预处理
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余结构
  • 2篇软核
  • 2篇软核处理器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头

机构

  • 15篇中国科学院沈...

作者

  • 15篇杨东升
  • 15篇尹震宇
  • 15篇陈玄一
  • 12篇郭锐锋
  • 10篇马跃
  • 8篇王芹
  • 5篇邢健
  • 4篇李秋霞
  • 1篇刘荫忠
  • 1篇袁晓慧
  • 1篇格日乐图

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法
本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域,具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法;装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处...
尹震宇杨东升马跃李明时谷艾陈玄一格日勒图
一种产线设备状态预测识别装置及系统
本发明涉及一种产线设备状态预测识别装置及系统,本发明主要包括数据储存子单元、数据预处理子单元、数据分割子单元、模型构建子单元、模型训练子单元、预测处理子单元、辅助处理子单元、循环预测子单元、结果确定子单元。其中预测处理子...
马跃尹震宇郭锐锋杨东升陈玄一王芹李明时李成蒙宋丹
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一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置,装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集,防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升陈玄一邢健樊超李明时李秋霞
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一种数控系统安全状态数字化映射系统及方法
本发明涉及数控系统安全状态数字化映射技术领域,特别涉及一种数控系统安全状态数字化映射系统及方法;本发明包括:无线数据传输装置,与数控系统安全状态数字化映射装置通过无线或有线方式通信,通过传感器获取物理实体设备的安全状态数...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升李明时樊超陈玄一高峰宋丹
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一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置
本发明设计了一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置,包括:卷积模块、直接内存操作模块、特征增强模块、全连接模块、回归模块和中断模块。该加速器通过各个模块的协同配合,能够对图像进行识别分类,具有较强的并行计算能力...
尹震宇郭锐锋杨东升邢健武世雄徐福龙张飞青李岳陈玄一王芹刘思宇宋丹李秋霞
一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置,装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集,防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升陈玄一邢健樊超李明时李秋霞
一种基于Zigbee的室内定位方法及装置
本发明涉及了一种基于Zigbee的室内定位方法及装置,包括Zigbee网络模块、离线模块和在线模块。Zigbee网络模块包括目标节点、基站节点、网关节点和上位机节点。目标节点是定位区域中需要测量位置信息的节点,它向周围的...
尹震宇王杰杨东升郭锐锋毕志颖陈玄一常炎钊王子昂
一种基于可移动摄像头的多工序工件质量检测方法及装置
本发明设计了一种基于可移动摄像头的多工序工件质量检测方法及装置,包括:质量检测控制模块、可移动图像采集模块和工件质量分析模块。质量检测控制模块根据当前工序流程,控制可移动摄像头支架的运动,同时控制摄像头的采集;可移动图像...
尹震宇郭锐锋杨东升马跃王芹陈玄一樊超李明时高峰
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一种工业物联网低功耗通信装置及系统
本发明涉及一种工业物联网低功耗通信装置及系统,工业物联网低功耗通信装置主要包括传感器子单元、数据传输子单元、数据通信子单元、数据处理子单元、能量供应子单元、数据存储子单元。其中数据传输子单元解决传感器节点选举簇首时没有考...
尹震宇杨东升马跃郭锐锋王芹陈玄一张飞青李明时邢健
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基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法
本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域,具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法;装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处...
尹震宇杨东升马跃李明时谷艾陈玄一格日勒图
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