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马跃
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37
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供职机构:
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
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发文基金:
辽宁省高校创新团队支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
尹震宇
中国科学院沈阳计算技术研究所有...
杨东升
中国科学院沈阳计算技术研究所有...
陈玄一
中国科学院沈阳计算技术研究所有...
郭锐锋
中国科学院沈阳计算技术研究所有...
王芹
中国科学院沈阳计算技术研究所有...
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一种分组交换网络高效实时数据交互协议及通信方法
一种分组交换网络高效实时数据交互协议及通信方法,包括分组交换网络高效实时数据交互协议的协议数据包报文和协议通信控制。协议通信控制包括数据请求交互和控制命令交互,数据请求交互过程包括请求(Request)、响应(Reqre...
王剑
吕莎莎
马跃
于波
孙建伟
贾军营
吕昕
王卫
李明华
文献传递
基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法
本发明是一种基于遗传算法的解决柔性作业车间调度问题的控制方法,分为编码和解码、产生初始种群、交叉、变异、适应度计算和选择六个部分。本发明采用分段编码法,染色体编码分为机器选择部分和工序选择部分,解码是按一定的方式解码染色...
马跃
胡毅
张腾飞
安涛
王帅
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文献传递
用于X射线单晶衍射仪的卡帕测角仪的防碰撞控制方法
本发明涉及用于X射线单晶衍射仪的卡帕测角仪的防碰撞控制方法,包括以下步骤:判断卡帕几何测角仪各转动轴的转动角度满足转动区间条件;实时检测几何测角仪各转动轴的转动角度,进行双轴防碰撞转动控制。本发明能够很好的解决单轴顺序转...
于碧辉
马跃
文献传递
基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法
本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域,具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法;装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处...
尹震宇
杨东升
马跃
李明时
谷艾
陈玄一
格日勒图
智能产线数据调度通信装置
本发明涉及一种智能产线数据调度通信装置,智能产线数据调度通信装置包括产线设备数据采集子单元、产线设备数据任务调度排序子单元、地址空间订阅子单元、数据接口管理子单元、任务队列缓冲子单元。其中产线设备数据采集子单元可以对现场...
尹震宇
马跃
毕志颖
李明时
文献传递
一种组态软件画面编辑工具的设计方法
本发明属于工控人机界面领域,具体说是一种组态软件画面编辑工具的设计方法,采用MVC框架模型将画面编辑工具设计分离为三部分:功能组件设计、画面编辑设计、兼容性设计。功能组件设计,用于根据用户的当前需求,自适应定制画面,封装...
马跃
张琼琼
杜桂红
王泽鹏
王志成
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一种求解车间作业调度问题的混合遗传模拟退火算法
本发明通过算法求解车间作业调度问题。针对遗传算法的局部搜索能力较差,但是把握搜索过程总体的能力较强,而模拟退火算法具有较强局部搜索能力,但模拟退火算法却对整个搜索空间的状况了解不多,不便于使搜索过程进入最有希望的搜索区域...
马跃
于东
胡毅
周鑫
李霄
文献传递
一种产线设备状态预测识别装置及系统
本发明涉及一种产线设备状态预测识别装置及系统,本发明主要包括数据储存子单元、数据预处理子单元、数据分割子单元、模型构建子单元、模型训练子单元、预测处理子单元、辅助处理子单元、循环预测子单元、结果确定子单元。其中预测处理子...
马跃
尹震宇
郭锐锋
杨东升
陈玄一
王芹
李明时
李成蒙
宋丹
文献传递
一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置,装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集,防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇
马跃
郭锐锋
杨东升
陈玄一
邢健
樊超
李明时
李秋霞
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基于组件技术的可重构伺服装置
本发明涉及嵌入式软件技术领域,尤其涉及伺服装置的软件组件架构。上位机通过伺服驱动器控制伺服电机,伺服驱动器由组件来建立整个软件架构,组件间以数据连接和/或控制连接的方式相连接;所述伺服驱动器分为三个层次:应用层,与控制层...
马跃
孟文
于东
王志成
陈龙
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