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李秋霞

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 5篇机器人
  • 3篇图像采集
  • 2篇单目图像
  • 2篇多机器人
  • 2篇巡检
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件安装
  • 2篇图像采集模块
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理单元
  • 2篇碰撞
  • 2篇回路
  • 2篇反馈回路
  • 2篇防碰撞
  • 2篇分区域
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇低功耗
  • 1篇定位信息

机构

  • 9篇中国科学院沈...

作者

  • 9篇李秋霞
  • 8篇杨东升
  • 8篇尹震宇
  • 8篇郭锐锋
  • 5篇邢健
  • 4篇陈玄一
  • 3篇马跃
  • 3篇王芹
  • 1篇王丽丽
  • 1篇周晓磊
  • 1篇王宁
  • 1篇刘卫萍
  • 1篇李论
  • 1篇张镝
  • 1篇陈海洋

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升陈玄一邢健樊超李明时李秋霞
文献传递
一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置
本发明设计了一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置，包括：CPLD控制模块、单目图像采集模块和CPLD姿态估计模块。CPLD控制模块根据传送带的运动时序，控制运动控制机构的运动，同时控制单目相机的采集；单目图像采集...
尹震宇郭锐锋杨东升马跃樊超李明时王芹邢健李秋霞
文献传递
一种车间巡检机器人目标检测方法及装置
本发明设计了一种车间巡检机器人目标检测方法及装置，包括：多维图像采集模块，解耦合检测模块和物料判断模块。图像采集模块包括侧方单目摄像头和激光雷达探测器，通过雷达探测器判断车间轨道是否有障碍物，得到障碍物大小与位置信息使机...
尹震宇王肖辉郭锐锋杨东升樊超宋丹李秋霞
一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置
本发明设计了一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置，包括：卷积模块、直接内存操作模块、特征增强模块、全连接模块、回归模块和中断模块。该加速器通过各个模块的协同配合，能够对图像进行识别分类，具有较强的并行计算能力...
尹震宇郭锐锋杨东升邢健武世雄徐福龙张飞青李岳陈玄一王芹刘思宇宋丹李秋霞
一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升陈玄一邢健樊超李明时李秋霞
面向站房环境监控系统的低成本数据采集系统及采集方法
本发明涉及面向站房环境监控系统的低成本数据采集系统，包括主控芯片以及与其连接的RS232数据模块、传感器采集模块、报警电路、复位电路；所述电源模块的输出端与主控芯片、报警电路、复位电路、RS232数据模块、传感器采集模块...
王宁李秋霞张镝周晓磊陈海洋李论南佳龙刘卫萍王丽丽
文献传递
一种面向自主机器人的实时目标深度估计方法及装置
本发明涉及一种面向自主机器人的实时目标深度估计方法及装置，包括单目图像采集模块、目标深度估计模块和深度图优化模块。单目图像采集模块进行实时图像采集。目标深度估计模块包括目标检测单元和单目深度估计单元，分别输出单张图像中障...
尹震宇樊超杨东升郭锐锋王肖辉李秋霞王子淞王子昂
一种面向生产车间的无轨巡检机器人视觉导航方法及装置
本发明设计了一种面向生产车间的无轨巡检机器人视觉导航方法及装置，包括：环境感知模块、地标线检测模块、障碍物检测模块以及实时避障模块。环境感知模块负责获取周围环境数据，地标线检测模块从环境数据中提取出地标线特征，确定巡检机...
尹震宇尹聪杨东升郭锐锋张飞青李秋霞周扬维李炯
一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置
本发明涉及一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置，包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集图像；图像识别与分类模块，用于对图像进行识别与分类，并将结果发送至图像显示模块；图像显示模块，用于触发图像采集模块以控制图像采集模...
尹震宇杨东升郭锐锋王芹王江波张飞青徐福龙徐光远刘思宇邢健李秋霞陈玄一宋丹
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