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吴成博

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇底盘
  • 3篇圆弧
  • 3篇圆弧槽
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导轨
  • 2篇丝杠
  • 2篇机械臂
  • 1篇摇杆
  • 1篇丝杠传动
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块
  • 1篇曲柄摇杆
  • 1篇滑块
  • 1篇传动

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇陈远志
  • 3篇黄林新
  • 3篇朱成德
  • 3篇吴成博
  • 2篇张海川
  • 1篇蒋雷

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽...
陈远志吴成博张海川黄林新朱成德
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂；其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨，所述底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽，其两条三角槽...
陈远志吴成博张海川黄林新朱成德
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一种基于曲柄滑块的攀爬机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人，包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂；机身包括导轨连接的底盘和第一平台，在底盘中部开设一半圆弧槽，在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽，其两条三角槽线与圆弧相切；...
吴成博陈远志黄林新蒋雷朱成德
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