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吴成博
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
东南大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
朱成德
东南大学
黄林新
东南大学
陈远志
东南大学
张海川
东南大学
蒋雷
东南大学
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机构
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文献类型
3篇
中文专利
领域
1篇
金属学及工艺
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底盘
3篇
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3篇
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3篇
攀爬机器人
3篇
机器人
2篇
导轨
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2篇
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1篇
摇杆
1篇
丝杠传动
1篇
曲柄
1篇
曲柄滑块
1篇
曲柄摇杆
1篇
滑块
1篇
传动
机构
3篇
东南大学
作者
3篇
陈远志
3篇
黄林新
3篇
朱成德
3篇
吴成博
2篇
张海川
1篇
蒋雷
年份
1篇
2017
2篇
2016
共
3
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一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志
吴成博
张海川
黄林新
朱成德
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志
吴成博
张海川
黄林新
朱成德
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一种基于曲柄滑块的攀爬机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂;机身包括导轨连接的底盘和第一平台,在底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽,其两条三角槽线与圆弧相切;...
吴成博
陈远志
黄林新
蒋雷
朱成德
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