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黄林新

作品数:7 被引量:0H指数:0
供职机构:东南大学更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇底盘
  • 3篇圆弧
  • 3篇圆弧槽
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导轨
  • 2篇伸缩式
  • 2篇丝杠
  • 2篇球节点
  • 2篇截面
  • 2篇缆索
  • 2篇机械臂
  • 2篇腹杆
  • 2篇杆状
  • 1篇摇杆
  • 1篇硬币
  • 1篇圆锥齿轮
  • 1篇丝杠传动
  • 1篇曲柄
  • 1篇曲柄滑块

机构

  • 7篇东南大学

作者

  • 7篇黄林新
  • 3篇陈远志
  • 3篇朱成德
  • 3篇吴成博
  • 2篇王春林
  • 2篇卢干
  • 2篇夏丹
  • 2篇张海川
  • 2篇华海涛
  • 1篇张乐
  • 1篇李宇峰
  • 1篇蒋雷

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
缆索检测机器人
本发明公开了一种缆索检测机器人,包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统,所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体,位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触,所述...
王春林卢干黄林新华海涛王博臣夏丹
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志吴成博张海川黄林新朱成德
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志吴成博张海川黄林新朱成德
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节约型大容量课桌
本发明公开了一种节约型大容量课桌,其利用传动机构带动收纳袋实现大的空间利用率。所述节约型大容量课桌包括课桌框架以及传动装置。所述课桌框架主要起支撑作用;所述传动装置包括两个传动机构,分别是圆锥齿轮传动机构和链传动机构。学...
黄林新
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缆索检测机器人
本发明公开了一种缆索检测机器人,包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统,所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体,位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触,所述...
王春林卢干黄林新华海涛王博臣夏丹
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轨道式硬币分离机
本发明公开了一种轨道式硬币分离机,包括进料装置和筛选分离主体;所述进料装置包括漏斗主体,在所述漏斗主体下方连接有使得硬币以直立姿态滑出的渐变式导向口,所述筛选分离主体包括筛选通道,所述筛选通道与所述渐变式导向口相连,并设...
黄林新张乐李宇峰
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一种基于曲柄滑块的攀爬机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂;机身包括导轨连接的底盘和第一平台,在底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽,其两条三角槽线与圆弧相切;...
吴成博陈远志黄林新蒋雷朱成德
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共1页<1>
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