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黄林新
作品数:
7
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
金属学及工艺
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合作作者
吴成博
东南大学
朱成德
东南大学
陈远志
东南大学
华海涛
东南大学
张海川
东南大学
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中文专利
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金属学及工艺
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底盘
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圆弧槽
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机器人
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导轨
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硬币
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圆锥齿轮
1篇
丝杠传动
1篇
曲柄
1篇
曲柄滑块
机构
7篇
东南大学
作者
7篇
黄林新
3篇
陈远志
3篇
朱成德
3篇
吴成博
2篇
王春林
2篇
卢干
2篇
夏丹
2篇
张海川
2篇
华海涛
1篇
张乐
1篇
李宇峰
1篇
蒋雷
年份
2篇
2017
3篇
2016
2篇
2015
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缆索检测机器人
本发明公开了一种缆索检测机器人,包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统,所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体,位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触,所述...
王春林
卢干
黄林新
华海涛
王博臣
夏丹
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志
吴成博
张海川
黄林新
朱成德
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志
吴成博
张海川
黄林新
朱成德
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节约型大容量课桌
本发明公开了一种节约型大容量课桌,其利用传动机构带动收纳袋实现大的空间利用率。所述节约型大容量课桌包括课桌框架以及传动装置。所述课桌框架主要起支撑作用;所述传动装置包括两个传动机构,分别是圆锥齿轮传动机构和链传动机构。学...
黄林新
文献传递
缆索检测机器人
本发明公开了一种缆索检测机器人,包括半封闭可调式外框架、伸缩式弹簧装置和驱动系统,所述的半封闭可调式外框架通过张开和闭合可包围圆杆状物体,位于半封闭可调式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统沿着圆杆状物体四周发生接触,所述...
王春林
卢干
黄林新
华海涛
王博臣
夏丹
文献传递
轨道式硬币分离机
本发明公开了一种轨道式硬币分离机,包括进料装置和筛选分离主体;所述进料装置包括漏斗主体,在所述漏斗主体下方连接有使得硬币以直立姿态滑出的渐变式导向口,所述筛选分离主体包括筛选通道,所述筛选通道与所述渐变式导向口相连,并设...
黄林新
张乐
李宇峰
文献传递
一种基于曲柄滑块的攀爬机器人
本发明公开了一种基于曲柄滑块的攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、曲柄滑块传动部分和两个机械臂;机身包括导轨连接的底盘和第一平台,在底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一个三角导槽,其两条三角槽线与圆弧相切;...
吴成博
陈远志
黄林新
蒋雷
朱成德
文献传递
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