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韩国良

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 11篇偏振
  • 11篇偏振光
  • 10篇罗盘
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇天文
  • 4篇天文年历
  • 4篇图像
  • 3篇天空
  • 2篇单目图像
  • 2篇导航传感器
  • 2篇地磁
  • 2篇寻优
  • 2篇移动式机器人
  • 2篇原始图像
  • 2篇阵列式
  • 2篇帧图像
  • 2篇瑞利散射
  • 2篇散射

机构

  • 21篇国防科学技术...

作者

  • 21篇韩国良
  • 17篇胡小平
  • 17篇何晓峰
  • 17篇张礼廉
  • 15篇范晨
  • 13篇毛军
  • 9篇吴雪松
  • 6篇潘献飞
  • 4篇练军想
  • 4篇王玉杰
  • 2篇穆华
  • 2篇李鑫
  • 2篇徐晓红
  • 2篇徐强
  • 2篇王宇轩
  • 2篇张伦
  • 2篇秦键
  • 1篇李腾

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
复杂环境下基于大气偏振角模式的航向角估计方法
本发明属于仿生偏振光导航领域，公开了复杂环境下基于大气偏振角模式的航向角估计方法。首先，利用图像式的偏振光传感器测量大气的偏振角模式；其次，根据天文年历计算太阳天顶角和太阳方位角；再次，根据一阶瑞利散射模型，在载体系下建...
胡小平张礼廉韩国良王玉杰何晓峰练军想
一种基于IMU与单目图像的运动场景重构无监督方法
本申请涉及一种基于IMU/单目图像的运动场景重构无监督方法。所述方法包括：根据视觉位姿预测网络，得到两帧图像之间的视觉相对位姿估计值，根据惯导信息位姿估计网络，得到两帧图像之间的惯导相对位姿估计值，根据视觉相对位姿估计值...
张礼廉屈豪胡小平何晓峰潘献飞范晨毛军韩国良
文献传递
一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法
本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统，该方法包括，沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图；在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时，在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点；根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性...
范晨韩国良李腾胡小平张礼廉何晓峰毛军蔡宇吴雪松
文献传递
无人机自主返航仿生导航方法研究
论文针对卫星拒止条件下的小型无人机自主返航问题，从仿生传感器测量误差补偿和仿生导航方法两个层面，研究了无人机自主返航仿生导航方法。主要研究成果总结如下：　　首先，提出了一种像素化偏振成像芯片耦合误差建模及标定方法。分析了...
韩国良
关键词：图像匹配信息融合
一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法
本发明公开了一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。微阵列式偏振光罗盘主要由广角镜头、像素偏振片阵列和CCD相机组成，首先建立微阵列式偏振光罗盘的测量方程，传感器误差主要包括CCD相机线性误差和偏振片安装误差，然后建立优化目标...
胡小平韩国良练军想何晓峰张礼廉王玉杰范晨吴雪松蔡宇
文献传递
用于移动式机器人的定点跟踪路径规划方法
本发明公开了一种用于移动式机器人的定点跟踪路径规划方法，步骤包括：确定移动式机器人所需经过的关键点，确定初始斜率值范围并初始化路径最小值为0；从初始斜率值范围中搜索选择一个斜率作为当前初始斜率，求解各组相邻关键点之间的二...
徐晓红韩国良秦键杜青法张伦王宇轩徐强罗伟蓬吴国恒
文献传递
一种用于多云天气条件下的大气偏振光定向方法
本申请涉及一种用于多云天气条件下的大气偏振光定向方法和装置，所述方法包括：定义偏振光定向模型；获取观测点的高度角、方位角、偏振角、太阳方位角和高度角，根据偏振光定向模型计算观测点对应的载体的航向角；定义判别向量，以一个观...
范晨范颖何晓峰胡小平张礼廉毛军韩国良吴雪松罗凯鑫
文献传递
一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统
本发明公开一种基于捷联式偏振光罗盘的动态定向方法及系统，偏振光罗盘捷联式安装在载体上，包括相机、偏振件与广角镜头，在载体移动过程中通过相机拍摄观测图像，通过对观测图像进行图像分析以获得当前载体在导航坐标系中的航向角，具体...
何晓峰韩国良张礼廉范晨胡小平何瑞光屈豪毛军范颖
文献传递
一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统
本发明公开一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统，该方法在视觉惯性里程计的基础上，加入了偏振光罗盘和磁罗盘的双航向约束，偏振光罗盘通过模仿沙漠蚂蚁感知偏振光的结构和功能，获取自身航向信息，磁罗盘通过测量地磁矢量...
毛军韩国良何晓峰胡小平张礼廉范晨潘献飞吴雪松
文献传递
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