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范晨

作品数：83 被引量：10H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科技大学科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 21篇机械工程
  • 21篇理学
  • 8篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇生物学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 42篇偏振
  • 26篇导航
  • 23篇图像
  • 19篇偏振光
  • 14篇偏振图像
  • 12篇偏振度
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇罗盘
  • 9篇导航定位
  • 9篇天空
  • 9篇组合导航
  • 9篇位姿
  • 7篇自主导航
  • 7篇位姿估计
  • 6篇导航传感器
  • 6篇导航方法
  • 6篇自适应
  • 6篇像素

机构

  • 83篇国防科学技术...

作者

  • 83篇范晨
  • 77篇胡小平
  • 75篇何晓峰
  • 72篇张礼廉
  • 39篇毛军
  • 26篇吴雪松
  • 17篇潘献飞
  • 16篇练军想
  • 15篇韩国良
  • 11篇王玉杰
  • 6篇唐康华
  • 6篇李鑫
  • 5篇王安成
  • 5篇李涛
  • 4篇罗兵
  • 4篇朱敏
  • 4篇吴美平
  • 4篇刘洋
  • 4篇马涛
  • 4篇张潇

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2024
  • 17篇2023
  • 20篇2022
  • 9篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统，该方法包括：根据道路地图构建拓扑图，对所述道路地图上的道路结构进行描述；通过节点表示道路地图上的道路，通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系；获取载体的运动...
何晓峰毛军胡小平张礼廉范晨蔡宇吴雪松
文献传递
一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置
本发明公开一种尺度自恢复的视觉惯性组合导航方法和装置，该方法包括：基于惯性预积分得到载体的非精准位移估计；构建视觉惯性组合导航模型；将源图像中的像素映射到目标图像，生成新的目标图像，并基于新的目标图像与实际目标图像构建像...
陈昶昊张礼廉潘献飞何晓峰屈豪涂哲铭毛军范晨胡小平
一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法
本发明公开了一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。微阵列式偏振光罗盘主要由广角镜头、像素偏振片阵列和CCD相机组成，首先建立微阵列式偏振光罗盘的测量方程，传感器误差主要包括CCD相机线性误差和偏振片安装误差，然后建立优化目标...
胡小平韩国良练军想何晓峰张礼廉王玉杰范晨吴雪松蔡宇
文献传递
一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法
本发明属于偏振视觉导航传感器测试领域，具体是涉及到一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法，包括如下步骤：分多次旋转被测偏振视觉导航传感器一周，且每次旋转角度一致；采集被测偏振视觉导航传感器每次旋转后每个像素点...
范晨周文舟何晓峰张礼廉黄靖范颖郭镇豪刘洋陈昶昊吴雪松胡小平
一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置
本申请涉及一种偏振多尺度分解的无人机视觉匹配导航方法和装置。所述方法包括：通过以先验导航拓扑地图和先验导航拓扑地图的偏振度图像作为远近场景双通道输入，进行多尺度分解得到双通道的基础层和细节层，在基础层融合中，构造基于梯度...
范晨马铜伟张礼廉何晓峰胡小平苗桐侨
基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法
本发明公开了一种基于偏振模式一致性的天空偏振光定向方法，包括如下步骤：根据采集到的天空偏振图像，得到天空偏振图像中各像素点的偏振角和偏振度；提取偏振度大于或等于第一阈值的像素点，作为第一点集；基于第一点集得到初始的太阳方...
范晨范颖何晓峰胡小平周文舟
文献传递
仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置
本申请涉及一种仿生偏振视觉导航传感器的误差联合标定方法和装置。所述方法包括：构建包括辐照非一致性误差和纳米光栅耦合非一致性误差的仿生偏振视觉导航传感器误差模型，通过变光强激励的方式对辐照非一致性误差进行标定，通过偏振度恒...
冯镭王宇新张礼廉范晨邹明辉朱敏舒鑫陈文泉
一种基于多源视觉辅助的无人机自主导航方法与系统
本申请涉及无人机定位导航技术领域，具体涉及一种基于多源视觉辅助的无人机自主导航方法与系统。方法包括：获取无人机的地图匹配位置和惯性导航定位位置；构建扩展卡尔曼滤波方程；扩展卡尔曼滤波方程包括计算更新协方差矩阵和系统位置估...
何晓峰刘轲毛军屈豪胡小平张礼廉陈昶昊范晨
一种基于正交变换的GNSS可见卫星星座选择方法
本发明公开了一种基于正交变换的GNSS可用卫星星座的选择方法，其步骤为：（1）计算当前接收机接收到的所有可见GNSS卫星的仰角，剔除卫星仰角小于10度的卫星，得到可用的可见卫星集合；（2）选择可见卫星集合中的任意一个子集...
何晓峰李涛唐康华胡小平练军想潘献飞吴文启王安成范晨冯春妮
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