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吴雪松

作品数：32 被引量：9H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇机械工程
  • 8篇理学
  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 15篇偏振
  • 13篇偏振光
  • 8篇图像
  • 7篇罗盘
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇导航
  • 4篇阵列式
  • 4篇偏振度
  • 4篇内点
  • 3篇偏振图像
  • 3篇像素
  • 3篇像素块
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇地磁

机构

  • 32篇国防科学技术...

作者

  • 32篇吴雪松
  • 27篇胡小平
  • 27篇何晓峰
  • 27篇范晨
  • 25篇张礼廉
  • 15篇毛军
  • 9篇韩国良
  • 6篇王玉杰
  • 4篇练军想
  • 4篇吴美平
  • 4篇李鑫
  • 4篇潘献飞
  • 3篇牛轶峰
  • 2篇吴立珍
  • 2篇刘洋
  • 2篇朱华勇
  • 1篇李腾

传媒

  • 1篇科技与创新

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法
本申请涉及一种基于大气偏振模式对称性的航向角提取方法。所述方法包括：通过阵列式偏振光传感器获取测量坐标系下的天空偏振角信息图像，进而得到偏振角信息梯度分布信息，剔除梯度无穷大的点，并进一步通过最小二乘法进行直线拟合，得到...
张礼廉 黄靖范晨何晓峰胡小平 周文舟 范颖吴雪松 郭镇豪
一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法
本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统，该方法包括，沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图；在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时，在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点；根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性...
范晨韩国良李腾胡小平张礼廉何晓峰毛军蔡宇吴雪松
基于偏振图像的仿生定位定向方法研究
本文以无卫星条件下无人平台自主导航任务为应用背景,借鉴生物导航机制和敏感偏振光机理,重点研究了面向仿生导航的高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像预处理方法、基于偏振图像的环境特征提取方法、基于偏...
吴雪松
关键词：特征提取
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统，该方法包括：根据道路地图构建拓扑图，对所述道路地图上的道路结构进行描述；通过节点表示道路地图上的道路，通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系；获取载体的运动...
何晓峰毛军胡小平张礼廉范晨蔡宇吴雪松
一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法
本发明公开了一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。微阵列式偏振光罗盘主要由广角镜头、像素偏振片阵列和CCD相机组成，首先建立微阵列式偏振光罗盘的测量方程，传感器误差主要包括CCD相机线性误差和偏振片安装误差，然后建立优化目标...
胡小平韩国良练军想何晓峰张礼廉王玉杰范晨吴雪松蔡宇
一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法
本发明属于偏振视觉导航传感器测试领域，具体是涉及到一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法，包括如下步骤：分多次旋转被测偏振视觉导航传感器一周，且每次旋转角度一致；采集被测偏振视觉导航传感器每次旋转后每个像素点...
范晨周文舟何晓峰张礼廉黄靖范颖郭镇豪刘洋陈昶昊吴雪松胡小平
无人机多云条件下偏振光定向方法、系统及偏振光传感器
本发明公开一种无人机多云条件下偏振光定向方法，包括以下步骤：从采集的图像中所有像素点提取最具有区分度的颜色特征；对图像进行超像素分割，获得若干超像素块；根据所述颜色特征通过聚类区分出分割后的图像中用于偏振定向的天空区域和...
胡小平吴雪松何晓峰张礼廉范晨毛军蔡宇
一种多尺度序列图像匹配的位置识别定位方法
本发明实施例涉及视觉导航技术领域，具体公开了一种多尺度序列图像匹配的位置识别定位方法，包括利用多尺度网格对模板匹配区域按照位置顺序进行多尺度编码，根据编码对应的网格在模板匹配区域上覆盖的面积得到编码图像；利用多尺度网格对...
范晨张礼廉胡小平吴美平何晓峰吴雪松毛军
一种用于多光谱偏振成像的检测阵列结构及成像装置
本发明实施例涉及偏振成像技术领域，具体公开了一种用于多光谱偏振成像的检测阵列结构及成像装置，该阵列结构包括：光栅阵列元和多光谱成像阵列元，所述光栅阵列元固定于所述多光谱成像阵列元的敏感光层正上方以组成均具有不同的偏振敏感...
范晨何晓峰胡小平吴美平张礼廉王玉杰吴雪松
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