吴雪松
- 作品数：31 被引量：9H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法
- 本申请涉及一种阵列式偏振相机的偏振信息测量系统及方法，所述方法包括：根据阵列式偏振相机的偏振通道数量建立相应数量的成像模型；对阵列式偏振相机的响应函数进行标定得到阵列式偏振相机的响应曲线；采用多次曝光的方式获得阵列式偏振...
- 何晓峰吴雪松范晨胡小平张礼廉毛军韩国良李鑫范颖
- 一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法
- 本发明公开一种微阵列式光罗盘辅助的无人机自主返航方法及系统，该方法包括，沿着无人机航线的线程建立拓扑节点图；在返航过程中接收机信号受到干扰或失效时，在拓扑节点图中寻找最接近的拓扑节点；根据微阵列式光罗盘、视觉传感器和惯性...
- 范晨韩国良李腾胡小平张礼廉何晓峰毛军蔡宇吴雪松
- 文献传递
- 基于STC89C51单片机的智能窗户启闭器被引量：7
- 2015年
- 为了保证良好的居家环境,实现普通窗户的智能控制,设计了基于STC89C51的智能窗户启闭器。该启闭器通过感知窗户内、外侧的移动目标来控制窗户启闭,有效防止小孩爬出窗户以及小偷翻窗入室;同时,启闭器通过感知室内、外温度,湿度和空气质量适时开、关窗,具备环境自适应功能。该启闭器在现有窗户基础上安装即可使用,拆卸方便、价格低廉,具有良好的市场前景。
- 吴雪松潘崇煜牛轶峰
- 关键词：环境检测智能控制
- 基于偏振图像的仿生定位定向方法研究
- 本文以无卫星条件下无人平台自主导航任务为应用背景,借鉴生物导航机制和敏感偏振光机理,重点研究了面向仿生导航的高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像预处理方法、基于偏振图像的环境特征提取方法、基于偏...
- 吴雪松
- 关键词：特征提取
- 一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
- 本发明公开一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法及系统，该方法包括：根据道路地图构建拓扑图，对所述道路地图上的道路结构进行描述；通过节点表示道路地图上的道路，通过节点之间的连接关系表示道路之间的连接关系；获取载体的运动...
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- 文献传递
- 一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法
- 本发明公开了一种微阵列式偏振光罗盘的定向方法。微阵列式偏振光罗盘主要由广角镜头、像素偏振片阵列和CCD相机组成，首先建立微阵列式偏振光罗盘的测量方程，传感器误差主要包括CCD相机线性误差和偏振片安装误差，然后建立优化目标...
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- 文献传递
- 一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法
- 本发明属于偏振视觉导航传感器测试领域，具体是涉及到一种基于正弦拟合的仿生导航视觉传感器消光比测评方法，包括如下步骤：分多次旋转被测偏振视觉导航传感器一周，且每次旋转角度一致；采集被测偏振视觉导航传感器每次旋转后每个像素点...
- 范晨周文舟何晓峰张礼廉黄靖范颖郭镇豪刘洋陈昶昊吴雪松胡小平
- 无人机多云条件下偏振光定向方法、系统及偏振光传感器
- 本发明公开一种无人机多云条件下偏振光定向方法，包括以下步骤：从采集的图像中所有像素点提取最具有区分度的颜色特征；对图像进行超像素分割，获得若干超像素块；根据所述颜色特征通过聚类区分出分割后的图像中用于偏振定向的天空区域和...
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- 文献传递
- 一种多尺度序列图像匹配的位置识别定位方法
- 本发明实施例涉及视觉导航技术领域，具体公开了一种多尺度序列图像匹配的位置识别定位方法，包括利用多尺度网格对模板匹配区域按照位置顺序进行多尺度编码，根据编码对应的网格在模板匹配区域上覆盖的面积得到编码图像；利用多尺度网格对...
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- 文献传递
- 一种用于多光谱偏振成像的检测阵列结构及成像装置
- 本发明实施例涉及偏振成像技术领域，具体公开了一种用于多光谱偏振成像的检测阵列结构及成像装置，该阵列结构包括：光栅阵列元和多光谱成像阵列元，所述光栅阵列元固定于所述多光谱成像阵列元的敏感光层正上方以组成均具有不同的偏振敏感...
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- 文献传递
