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付一鸣
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南开大学
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
卢彪
南开大学
何博
南开大学
方勇纯
南开大学
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船用起重机
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欠驱动系统
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自动控制
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鲁棒
1篇
鲁棒性
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控制研究
机构
3篇
南开大学
作者
3篇
付一鸣
2篇
方勇纯
2篇
何博
2篇
卢彪
年份
1篇
2018
2篇
2016
共
3
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船用起重机自动控制实验系统
一种船用起重机自动控制实验系统,包括起重机模拟装置(用于模拟实际船用起重机系统的工作状况,它是本实验系统的控制对象)、船体摇摆模拟装置(用于模拟实际船体在复杂海况中的运动状况)、状态测量装置(用于实时测量实验系统的状态量...
方勇纯
付一鸣
何博
卢彪
文献传递
船用起重机自动控制实验系统
一种船用起重机自动控制实验系统,包括起重机模拟装置(用于模拟实际船用起重机系统的工作状况,它是本实验系统的控制对象)、船体摇摆模拟装置(用于模拟实际船体在复杂海况中的运动状况)、状态测量装置(用于实时测量实验系统的状态量...
方勇纯
付一鸣
何博
卢彪
文献传递
船用起重机系统的建模与控制研究
船用起重机作为安装于船舶或其它浮动平台上的起重运输设备,是海洋上货运、修配、建造及救援等事业中不可或缺的工程器械。起重机的工作目标是安全、准确、快速地进行货物运送,这就要求在运送过程中和结束时的负载摆动都足够小。但是由于...
付一鸣
关键词:
船用起重机
欠驱动系统
自动控制
鲁棒性
暂态性能
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