李叶林
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 插秧机精确插秧计数装置和方法
- 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计...
- 赵祚喜李叶林张丁山靳俊栋潘翔可欣荣
- 一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置
- 本发明属于车辆自动导航控制领域，具体为一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法，所述方法包括步骤：将自动导航控制器通过一个万向节套件与车辆转向轴连接；再将所述自动导航控制器通过支架固定于车辆方向盘位置。本发明所述装置包括...
- 赵祚喜靳俊栋黄培奎李叶林可欣荣
- 插秧机精确插秧计数装置和方法
- 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计...
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- 文献传递
- 一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械
- 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机...
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- 一种平地机平地铲调平装置
- 本发明一种平地机平地铲调平装置，属于平地机平地铲控制领域。该平地机平地铲调平装置包括：平地铲安装台，呈竖直方向设置，悬挂连接于平地机尾部中间位置；转动调平机构，一端与所述平地铲安装台固定连接，另一端所述平地铲中心固定连接...
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- 一种单双目结合的全景避障测距方法被引量：6
- 2017年
- 基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距。通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求。
- 曹文君赵祚喜刘雄李叶林
- 关键词：避障测距全景相机
- 插秧机插秧计数装置与转向、速度自动控制研究
- 水稻试验小区是选育良种、改进栽培技术、进行品种对比试验的基地，在农业小区内进行水稻育种、良种繁殖、栽培及土壤肥料等试验时，都有在特定单位小区面积内完成定量样本插植的要求。针对当前在农业小区进行定量秧苗样本插植时，存在作业...
- 李叶林
- 关键词：插秧机速度控制
- 文献传递
- 一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法及装置
- 本发明属于车辆自动导航控制领域，具体为一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法，所述方法包括步骤：将自动导航控制器通过一个万向节套件与车辆转向轴连接；再将所述自动导航控制器通过支架固定于车辆方向盘位置。本发明所述装置包括...
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- 文献传递
- 一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械
- 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机...
- 赵祚喜张丁山潘翔靳俊栋李叶林
- 文献传递
