刘雄
- 作品数：22 被引量：34H指数：4
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学机械工程更多>>
- 点验钞机走钞机构测速稳定性研究被引量：1
- 2015年
- 以广州康艺9000点钞机为研究对象,搭建一种能清晰显示走钞机构的滚轮轴速度试验平台。滚轮轴速度是由增量式光电编码器测量,逻辑分析仪采集和记录,Matlab精确绘制。该方法可对走钞滚轮轴转速进行实时测定,并精确显示放钞后转速的变化。为达到高精度测速目的,通过设计、安装编码器固定支架以及采用弹性联轴器、三轴微调平台等减振措施来降低振动影响,设置滚轮组间不同的压力,显示过钞时滚轮轴的速度情况,试验结果清晰显示出放钞时点钞机走钞机构滚轮轴速度明显下降,并且随着滚轮组间压力的增大,纸币通过滚轮组时滚轮轴的速度陡变也越大。
- 刘明赵祚喜孙道宗刘雄吴志伟赵欧娅
- 关键词：测速
- 一种基于高速相机的构件姿态测量方法及其应用
- 本发明公开一种基于高速相机的构件姿态测量方法，涉及构件姿态测定技术领域，所述姿态测定方法包括：拍摄前在构件上粘贴标记点；在构件上建立两个坐标系，其中一个为固定的全局坐标系，另一个为随构件运动而运动的局部坐标系；构件开始运...
- 赵祚喜涂海可欣荣冯荣阿卜杜拉刘雄
- 一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法
- 本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤：建立平地机任意位置的简化动力学模型：平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机...
- 赵祚喜陈嘉琪施垒可欣荣吴志伟刘雄黄培奎刘明曹文君
- 文献传递
- 一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置
- 本发明公开了一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，包括光电式旋转增量编码器，用于采集点验钞机的滚轮组实时速度；逻辑分析仪，用于读取光电式旋转增量编码器采集到的速度信息，并以方波的形式进行显示；弹性联轴器，用于消除滚轮组...
- 赵祚喜刘明刘雄陈嘉琪黄培奎施垒曹文君
- 文献传递
- 一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置
- 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的...
- 赵祚喜刘明刘雄侯可明黄培奎陈嘉琪孙道宗
- 文献传递
- 基于Matlab的水田平地机运动学模型数值解求解
- 2015年
- 利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量与输入电流的数值关系。该方法可以准确地求解数值解,且能方便分析方程组中任意变量与已知变量的关系。该方法对于其他多输入多输出的农机具机械液压系统运动学模型的数值解求解与特性分析具有借鉴意义。
- 赵祚喜施垒刘雄可欣荣赵殴娅靳俊栋
- 关键词：运动学模型微分代数方程组数值解
- 一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置
- 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的...
- 赵祚喜刘明刘雄侯可明黄培奎陈嘉琪孙道宗
- 点钞机进钞机构动态分析和仿真研究
- 2015年
- 点钞机的卡钞现象是影响点钞速度的主要因素,这种类似现象也存在于传真机、自动取款机、冲印机等介质传送系统中。为解决该问题,以HT-9000A型点钞机的纸币进给机构为研究对象,仿真分析点钞机纸币在进钞机构中的动态行为,利用多体系统动力学仿真软件Recur Dyn,根据建立的点钞机纸币传送机构的几何模型,分析在此过程中纸币与捻钞轮之间的接触力,对不同进钞角度的纸币运动速度以及运动轨迹进行运动仿真。结果表明选择11.5°～12.5°范围内的进钞角度能使纸币按照理想轨迹运动,同时能使纸币的进钞速度稳定,从而降低了卡钞现象发生的概率。
- 刘明赵祚喜孙道宗刘雄施垒靳俊栋
- 关键词：点钞机运动仿真RECURDYN
- 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法
- 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理...
- 赵祚喜黄培奎刘雄施垒曹文君刘明陈嘉琪
- 点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验被引量：1
- 2015年
- 为清晰显示走钞姿态,以广州康艺TBYD-HT-9000系列点钞机为研究对象,将高速相机置于样机侧面对纸币在走钞机构中的运动状态进行实时捕捉、数据处理,将原始图片导入Auto CAD标定处理,可将纸币在不同结构参数走钞机构中的整个运动轨迹进行重构,进而研究该结构参数的变动对纸币运动时间和平顺性的影响。试验表明,在纸币即将离开滚轮轴时前缘的翘曲程度会因从动轮偏转角的不同而不同,当左偏转至10°时,纸币传输最平顺,传输时间最短,单张纸币传输时间最短为0.076 s。
- 刘明赵祚喜可欣荣刘雄陈嘉琪黄培奎
- 关键词：点钞机高速相机纸币
