陈嘉琪
- 作品数：20 被引量：44H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置
- 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的...
- 赵祚喜刘明刘雄侯可明黄培奎陈嘉琪孙道宗
- 一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法
- 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理...
- 赵祚喜黄培奎刘雄施垒曹文君刘明陈嘉琪
- 水田激光平地机调平系统动力学建模被引量：11
- 2015年
- 为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,该文建立其从比例阀输入电流至平地铲水平倾角的动力学模型。首先根据平地机调平物理系统结构与工作原理,在简化和假定条件下,建立平地机调平系统受力分析图,以此分析和建立基于微分一代数方程的动力学模型,即DAE(differential—algebraic equations)模型。通过求解DAE模型,得出输入电流与输出平地铲角度的仿真结果,并用试验方法将仿真结果与实际结果对比来验证模型。结果表明该文提出的系统模型能较好地描述平地机调平系统动态响应。该文提出的研究方法不仅对不同机型的平地机机械设计与控制系统设计有指导意义,还对其他机电液一体的农机作业机械动力学建模与试验验证提供参考。
- 陈嘉琪赵祚喜施垒可欣荣吴志伟刘雄
- 关键词：农业机械调平动力学建模水田平地机
- 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法
- 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，...
- 赵祚喜陈嘉琪俞龙吴志伟陈君梅吴挺娄安东
- 文献传递
- 水田激光平地机非线性水平控制系统被引量：22
- 2014年
- 为使水田激光平地机的平地铲在受到干扰偏离水平位置时能够迅速回复水平,设计了基于角速度-偏差角度的非线性PID控制器的平地铲调平控制系统,使平地铲零角速度渐近回到水平位置,实现零超调,提高了平地机水平控制精度和稳定性。根据平地机的机械液压系统结构搭建了平地铲调平系统动力学模型,推导了传递函数,基于剩余路径确定允许最小角度的非线性控制,设计了水平调平闭环控制系统方案。采用标准姿态航向参考系统AHRS检测平地铲实时倾角与角速度,TMS320F28035芯片作为控制器,设计制作了水平控制系统电路,依据传感器数据通过非线性PID位置控制算法计算出控制量,并通过PWM驱动电路实现平地铲水平控制。在华南农业大学研制的水田激光平地机上,进行了实验室测试与田间试验验证。测试结果表明,水平控制系统响应迅速,实现了平地铲渐进逼近水平位置的控制效果,超调小,稳态误差趋于零,平地铲基本控制在水平位置±1°以内,平地铲工作稳定。
- 陈君梅赵祚喜陈嘉琪俞龙叶娟
- 一种平地机平地铲的调平控制系统及方法
- 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，...
- 赵祚喜陈嘉琪俞龙吴志伟陈君梅吴挺娄安东
- 文献传递
- 一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置
- 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的...
- 赵祚喜刘明刘雄侯可明黄培奎陈嘉琪孙道宗
- 文献传递
- 点钞机中纸币高速运动状态及轨迹重构试验被引量：1
- 2015年
- 为清晰显示走钞姿态,以广州康艺TBYD-HT-9000系列点钞机为研究对象,将高速相机置于样机侧面对纸币在走钞机构中的运动状态进行实时捕捉、数据处理,将原始图片导入Auto CAD标定处理,可将纸币在不同结构参数走钞机构中的整个运动轨迹进行重构,进而研究该结构参数的变动对纸币运动时间和平顺性的影响。试验表明,在纸币即将离开滚轮轴时前缘的翘曲程度会因从动轮偏转角的不同而不同,当左偏转至10°时,纸币传输最平顺,传输时间最短,单张纸币传输时间最短为0.076 s。
- 刘明赵祚喜可欣荣刘雄陈嘉琪黄培奎
- 关键词：点钞机高速相机纸币
- 基于Matlab的机器人避障仿真软件设计被引量：6
- 2015年
- 为了提高机器人避障算法开发效率,设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的,能够实现参数设置、结果展示等功能,给用户提供了一个操作及管理平台;避障算法系统模型是本软件实现的关键,包括探测传感器模拟和机器人运动模拟,其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计,并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明,该软件运行平稳,能清晰直观地展现机器人的避障过程。
- 吴志伟赵祚喜黄培奎陈嘉琪刘雄
- 关键词：移动机器人避障仿真软件MATLAB
- 车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台
- 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...
- 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚
