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王帅

作品数：57 被引量：7H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 7篇学位论文
  • 5篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇核科学技术
  • 3篇理学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇标签
  • 7篇多机器人
  • 6篇通信
  • 5篇图像
  • 5篇位姿
  • 4篇电子设备
  • 4篇多无人机
  • 4篇移动机器人
  • 4篇无人机
  • 4篇物理条件
  • 4篇物联网
  • 4篇物联网应用
  • 4篇协同作业
  • 4篇联网
  • 4篇控制方法
  • 4篇观测器
  • 4篇标签数据
  • 4篇并发
  • 4篇车辆

机构

  • 57篇中国科学技术...
  • 1篇中国核动力研...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 57篇王帅
  • 14篇龚伟
  • 7篇陈宇航
  • 3篇陈红丽
  • 2篇李曼
  • 2篇杨一帆
  • 1篇吴爱林
  • 1篇潘建伟
  • 1篇陈宇翱
  • 1篇李毅

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇物理
  • 1篇核动力工程
  • 1篇中国医学物理...
  • 1篇中国临床保健...

年份

  • 1篇2025
  • 17篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
复杂动态环境下移动机器人决策控制问题研究
近年来，随着研究的不断深入，移动机器人领域的相关研究已从避障、跟随等简单实验环境下的演示示范逐步走向巡逻监视、协同编队、自动驾驶等真实场景下的实际应用。其所面临的工作环境也从二维结构化的简单静态场景，如扫地机器人面临的室...
王帅
关键词：移动机器人复杂动态环境自主导航协同控制
一种位姿获取方法、装置及移动设备
本申请公开了一种位姿获取方法、装置及移动设备，方法包括：获得当前帧图像；获得当前帧图像中的在滑动窗口所包含的历史图像中有相匹配的特征点的特征点；分别获得每个当前帧图像中匹配出的特征点的第一像素模型；分别将每个当前帧图像中...
秦家虎刘晨昕余雷王帅
一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法及系统
本发明提供一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法，其中，机器人上设有至少一个超声波传感设备，方法包括：S1，获取机器人运动控制指令及数据采集控制指令；S2，根据机器人运动控制指令进行运动，并实时采集机器人运动时的状态...
秦家虎王帅高炤张展鹏
文献传递
基于稀疏混合专家与低秩适应的知识蒸馏优化方法
本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种基于稀疏混合专家与低秩适应的知识蒸馏优化方法，根据教师模型设计学生模型，并对学生模型进行训练，通过完成训练的学生模型完成开放式问答任务，包括：教师模型和学生模型均采用大语言模型，...
龚伟 徐海洋 邓贤君王帅
分布式k均值数据聚类方法
本公开提供一种分布式k均值数据聚类方法，用于处理同步传感器网络的数据，该同步传感器网络包含多个传感器节点，包括：步骤A：对同步传感器网络中各个传感器节点内的数据进行正规化；步骤B：基于分布式k++算法确定该同步传感器网络...
秦家虎付维明朱英达马麒超王帅
文献传递
提升辅助医疗决策系统安全性的方法、设备及介质
本发明公开一种提升辅助医疗决策系统安全性的方法、设备及介质，方法包括：步骤1，构建基于自注意力模型进行逆约束强化学习模型：采用因果屏蔽自注意力模型，以有患者的长历史状态序列的医疗专家数据和违背数据为输入，对患者的行动惩罚...
龚伟 方楠 惠维王帅 邓贤君
一种局部路径规划算法及装置
一种局部路径规划算法及装置，用于移动设备的路径规划，移动设备装载有传感器，算法包括：S1，判断移动设备是否到达目的地，若到达，则结束，否则执行步骤S2；S2，根据传感器数据，得到候选间隙集合；S3，从候选间隙集合中选择一...
秦家虎高炤王帅
基于领航者切换的多机器人编队续航方法
本公开提供了一种基于领航者切换的多机器人编队续航方法，包括：多个机器人形成编队与地面基站建立通信；判断当前编队的领航者机器人的电量是否满足所要完成领航者切换任务的最低电量要求，如果不满足则结束编队任务，如果满足则继续执行...
秦家虎陈宇航王帅高炤林奕爽
文献传递
基于码字转换的高效ZigBee反向散射通信系统及方法
本发明公开了一种基于码字转换的高效ZigBee反向散射通信系统及方法，属反向散射通信领域，系统包括：ZigBee发送器发射环境ZigBee激励信号；反向散射标签，接收环境ZigBee激励信号，根据待发送的连续的4位标签数...
李久伟王世昕胥钊源惠维王帅龚伟
机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种用于未知环境中的机器人运动方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器人技术领域，包括：确定机器人周围的可通行间隙集合；基于所述机器人当前朝向与所述机器人朝向终点方向之间的夹角大小，从所述可通行间隙集合中选择...
秦家虎高炤王帅张展鹏
文献传递
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