焦金辉
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海大学生创新活动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 输液器监测系统及监测方法
- 本发明涉及一种输液器监测系统，输液瓶悬挂在精密拉力传感器上，采集输液瓶实时重量，输出经放大后输入到模数转换模块，模数转换模块输出接单片机，单片机内部计算后实时输出输液剩余重量、流速和剩余时间数据，单片机通过蓝牙模块与安卓...
- 孙玉国焦金辉勾灿
- 文献传递
- 基于安卓的物体姿态与位置信息远程监测系统被引量：5
- 2017年
- 针对汽车、船舶等交通工具的远程异地实时监测问题,文中利用安卓智能手机中的MEMS传感器与GPS芯片实现了物体姿态与位置信息的远程采集。采用基于四元数的互补滤波融合算法对MEMS加速度计与陀螺仪信号进行数据融合,获得物体运动姿态角;通过3G/4G网络将姿态角数据与位置信息实时发送到远程服务器,服务器端采用Java语言多线程编程。实验表明,互补滤波后横滚角、俯仰角精度为0.6°,航向角精度为1.0°,系统运行可靠,可实现多个运动物体的姿态与位置信息远程监测。
- 焦金辉勾灿孙玉国
- 关键词：安卓手机MEMS传感器GPS多线程编程
- 基于安卓手机的无线随动控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电(MEMS)传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差<0.5°。
- 余丽杰孙玉国焦金辉勾灿
- 关键词：随动控制MEMS传感器步进电机PI
