孙玉国
- 作品数:144 被引量:235H指数:8
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:上海市教委科研基金上海大学生创新活动计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 物体动态倾角的测量装置
- 一种物体动态倾角的测量装置,涉及测量技术领域;所要解决的是物体动态倾角的测量的技术问题;该测量装置包括用于测量加速度分量a<Sub>X</Sub>、a<Sub>Y</Sub>的加速度计、设有射频发射模块和射频接收模块的数...
- 孙玉国
- 文献传递
- 基于太阳能供电的无线振动传感器试验研究被引量:6
- 2007年
- 针对铁路、桥梁、船舶等结构振动巡查中监测节点的自供电问题,研制了一种利用太阳能供电的振动信号无线传输模块。并对一悬臂梁的振动信号进行了室外发射与接收试验。试验结果与理论计算结果基本吻合,验证了设计方案的可行性。
- 孙玉国
- 关键词:振动与波太阳能电池无线传感器自供电
- 一种机械手运动控制器
- 本实用新型涉及一种机械手运动控制器,包括MAX232电平转换芯片、控制器及单极性步进电机驱动芯片。PC机通过RS232将信号输出,经过MAX232电平转换芯片进行电平转换后送入控制器处理数据,控制器输出的三路控制信号分别...
- 郑佳琳孙玉国钱匀
- 文献传递
- 刚柔耦合动力系统固有振动特性研究被引量:10
- 2003年
- 针对柔性基础上马达的隔振设计问题 ,建立了刚柔耦合机械系统的动力学方程 ,对机器基础的模态耦合振动和固有频率偏移进行了数值计算和试验研究。研究结果表明 ,耦合系统的基频小于机器的安装频率 ;在高频段 。
- 孙玉国刘海江孙玲玲宋孔杰
- 关键词:隔振模态耦合固有频率
- 起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解被引量:2
- 2019年
- 针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件“小车-吊重”大摆角非线性PD(比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程的Runge-Kutta数值求解方法并进行了实例计算。计算结果表明:PD控制本质上是对有经验司机“跟车操作”的模拟;比例系数Kp的引入相当于添加了系统等效阻尼,微分系数Kd的引入相当于增加了系统等效质量。这为后续的PLC控制编程提供了动力学参考。
- 刘海江孙玉国
- 关键词:起重机防摇非线性系统
- 基于nRF9E5的无线温度测试系统设计
- 用无线收发模块nRF9E5设计了一种局域网系统,实现了工业环境下多点温度无线监测.给出了其中系统软件的设计流程.通过构建可行的通讯协议,有效地解决了节点间的通讯寻址问题,保证了通讯的可靠性.
- 黄熠孙玉国朱礼昆
- 关键词:无线局域网络通讯协议无线监测
- 文献传递
- 角位置无线随动控制装置及其方法
- 本发明提供的一种角位置无线随动控制装置以及方法,其特征在于,包括:安装在被随动物体上或者监控室的上位机模块;以及,安装于应用现场,具有伺服电机的下位机模块;通过无线传输数据,达到实现无线随动控制的效果。本发明的角位置无线...
- 任强孙玉国周升良房海先
- 文献传递
- 数字式航向发生器
- 本实用新型涉及一种数字式航向发生器,利用电脑界面进行航向角的数字化编码、再通过控制器将处理后的信号传输给DSC(数字-自整角机)模块,可方便地产生所需航向信号。与机电式自整角发送机相比,具有精度高、重复性好以及用户界面友...
- 孙玉国古文海
- 文献传递
- 1.5 MHz LIPUS无线骨折治疗仪设计
- 2024年
- 低强度脉冲超声波作为一种骨折辅助治疗手段,与传统治疗方式相比具有很多重优势。目前,市面上缺少多参数可调的低强度超声治疗设备,因此设计一款1.5 MHz低强度脉冲超声多参数可调治疗仪。该治疗仪以STM32单片机为主控芯片,可以输出超声频率为1.5 MHz、脉冲频率为1 kHz,声强、脉冲占空比及治疗时长均可调的低强度脉冲超声波,具有空载保护功能。用户可以通过蓝牙App实时查看和调节仪器的运行状态和输出参数。该App能在蓝牙意外断连后自动重连并正确显示所有信息。实验结果表明,设计的超声波治疗仪输出波形完整,超声输出频率、超声输出功率和脉冲占空比精确稳定,为临床应用奠定了基础。
- 朱钜宝魏显招孙玉国
- 关键词:STM32声强
- 两相混合步进电机控制系统
- 本实用新型涉及一种两相混合步进电机控制系统,PC上位机通过RS232通讯接口发出控制指令或通过无线遥控系统发出控制指令到控制器,控制器接收指令、处理指令后控制驱动器驱动电机运动,控制器采用AT89S52单片机设计,价格便...
- 杜铭唐孙玉国任雪洁黄静王鹏
- 文献传递