王西伟
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的滑模控制研究
- 2016年
- 重点介绍了超磁致伸缩致动器本构模型和基于反演设计的滑模控制技术。
- 谢翔王西伟
- 关键词：反演设计滑模控制
- 超磁致伸缩执行器的模糊PID控制
- 2017年
- 超磁致伸缩材料具有磁致伸缩系数大、机电耦合系数大、输出力大、响应速度快和温度范围宽等优点,并且它广泛用于制作超磁致伸缩微位移执行器。在大部分的精密和超精密加工领域中,由超磁致伸缩材料制作的超磁致伸缩微位移执行器呈现出良好的应用前景。为了提高超磁致伸缩执行器控制系统的精度,提出了模糊PID的控制方法,并与常规的PID控制方法进行仿真比较,对超磁致伸缩执行器的控制研究有着重要的意义。
- 丁冰倩王西伟戴海祥
- 关键词：超磁致伸缩执行器模糊PID控制仿真
- 基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制
- 2016年
- 作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。
- 李莹欧阳名三王西伟谢翔顾冬梅
- 关键词：滑模变结构控制
- 磁悬浮轴承转子系统建模及控制方法研究
- 磁悬浮轴承通过磁场对转子产生吸力作用,从而达到对转子的无接触控制,由于它具有零接触、零摩擦、工作寿命久、无需润滑、精度高等优点,引起世界各国科研工作者的广泛关注。然而,磁悬浮轴承系统中工作环境十分繁琐,并且负载也时刻改变...
- 王西伟
- 关键词：状态反馈PIDRBF神经网络模糊自适应控制
- 文献传递
- 基于DSP的CAN总线通信设计
- 2017年
- CAN总线,由德国Bosch公司推出。最早用于汽车内部监测部件。现在已经被国际标准化组织采纳,成为15011898标准。CAN协议建立在IS0/0SI模型基础上,采用OSI的物理层、数据链路层、应用层。我国现场总线标准是由ICE/TC65,由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(上海工业自动化仪表研究所)负责跟踪并制订的。目前,已完成了现场总线的物理层国家标准的制订工作。其它层的标准正在跟踪和制订过程中。DSP芯片具有丰富的外部资源、改进的并行结构、高速的数据处理能力再加上强大的指令系统,使其应用领域扩展到了人们的学习、工作和生活的各个方面。
- 董长海顾冬梅王西伟谢翔张冬雷
- 关键词：DSPCAN总线通信设计
- 不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究被引量：2
- 2018年
- 针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求。实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统。
- 李莹王西伟谢翔顾冬梅董长海
- 关键词：PID控制RBF神经网络模糊RBF神经网络
