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陈诗南

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇机器人
  • 3篇路径规划
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航路径
  • 2篇地图
  • 2篇夜间视觉
  • 2篇障碍点
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇深度图
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉导航
  • 2篇数据量
  • 2篇图像
  • 2篇图像序列
  • 2篇绕行
  • 2篇位姿
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇矩阵

机构

  • 9篇电子科技大学

作者

  • 9篇陈诗南
  • 8篇程洪
  • 8篇郑亚莉
  • 4篇王富奎
  • 2篇杨路
  • 2篇郝家胜

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
文献传递
一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法
本发明公开了一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法，机器人在运动过程中采用Kinect2传感器获取红外图像和深度图像序列，采用首帧红外图像的特征点对红外特征数据库进行初始化，采用首帧深度图像初始化3D点云数据...
郑亚莉程洪骆佩佩陈诗南
文献传递
一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法
本发明公开了一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法，首先建立得到机器人运动区域内的路标数据库，路标数据库中包括路标图像和对应的机器人位置坐标，机器人运动过程中基于编码器定位得到机器人位姿矩阵T<Sub>we<...
程洪陈诗南郑亚莉郝家胜
文献传递
一种步长可变地图生成方法
本发明公开了一种步长可变地图生成方法，它包括如下步骤：S1：三维地图分层处理，三维地图的输入之后，根据机器人的高度，将机器人分为底盘部分，躯干部分，头部三层，将三维地图也按这种分法分为3层三维地图，分别为底盘部分地图，躯...
程洪陈诗南况逸群郑亚莉杨路王富奎
文献传递
3D可视搜索的室内导航算法及其系统实现
自主导航是智能移动机器人核心技术，以模仿人类认知方式的视觉自主导航成为自主导航的研究趋势。目前视觉导航算法都需要搭载高成本和高运算能力的处理器才能实现图像实时处理，而且在视觉特征不够丰富的场景容易定位失败，同时，由于定位...
陈诗南
关键词：路径规划
一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法
本发明公开了一种基于Kinect2传感器的室内夜间视觉导航方法，机器人在运动过程中采用Kinect2传感器获取红外图像和深度图像序列，采用首帧红外图像的特征点对红外特征数据库进行初始化，采用首帧深度图像初始化3D点云数据...
郑亚莉程洪骆佩佩陈诗南
文献传递
一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法
本发明公开了一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法，首先建立得到机器人运动区域内的路标数据库，路标数据库中包括路标图像和对应的机器人位置坐标，机器人运动过程中基于编码器定位得到机器人位姿矩阵T<Sub>we<...
程洪陈诗南郑亚莉郝家胜
一种步长可变地图生成方法
本发明公开了一种步长可变地图生成方法，它包括如下步骤：S1：三维地图分层处理，三维地图的输入之后，根据机器人的高度，将机器人分为底盘部分，躯干部分，头部三层，将三维地图也按这种分法分为3层三维地图，分别为底盘部分地图，躯...
程洪陈诗南况逸群郑亚莉杨路王富奎
文献传递
基于深度摄像头的机器人临时避障方法
本发明公开了一种基于深度摄像头的机器人临时避障方法，机器人在沿既定的全局导航路径行进的过程中如果检测到障碍物，则采用安装在机器人上的深度摄像头偏转左、右两个角度拍摄得到深度图，处理得到局部环境地图，在局部环境地图中检测障...
程洪王富奎郑亚莉陈诗南骆佩佩
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