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郝家胜

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇图像
  • 4篇电机
  • 4篇人脸
  • 3篇面部
  • 3篇目标图
  • 3篇目标图像
  • 3篇驾驶
  • 3篇标图
  • 3篇表情
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理系统
  • 2篇定向钻
  • 2篇定向钻井
  • 2篇训练数据
  • 2篇一致性
  • 2篇用户
  • 2篇用户权限

机构

  • 26篇电子科技大学

作者

  • 26篇郝家胜
  • 14篇程洪
  • 5篇赵洋
  • 4篇邹见效
  • 4篇徐红兵
  • 4篇陶珉
  • 4篇谢非
  • 3篇汪洋
  • 2篇郑宏
  • 2篇张鑫
  • 2篇潘宏
  • 2篇郑亚莉
  • 2篇王培丞
  • 2篇陈诗南
  • 1篇陈桦

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的空化故障诊断方法
本发明公开了一种基于深度学习的空化故障诊断方法，分别在水力机械设备正常状态和空化故障状态采集振动信号，将每个振动信号转化为频谱图，采用GAN网络生成伪频谱图，将频谱图和伪频谱图一起构成频谱图数据集，采用Swin‑Tran...
游青桐郝家胜贺镜霖王培睿
一种足式机器人单腿装置及足式机器人
本发明公开了一种足式机器人单腿装置及机器人，用于解决现有足式机器人单腿结构存在结构复杂、成本高的问题，其包括髋部件、大腿部件与小腿部件；髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并...
郝家胜史天宝程洪罗双庆况逸群
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一种企鹅仿生机器人及行走方法
本发明公开了一种企鹅仿生机器人由外壳部装、躯干部装、腿部部装和翅膀部装组成；其中，每个腿部部装有2个自由度，每个翅膀部装也有2个自由度，整个腿部部装和翅膀部装安装在躯干上，在髋关节电机及减速器驱动下，腿部部装可以绕电机轴...
罗双庆程洪况逸群郝家胜
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一种电机驱动四足机器人的电源管理系统及方法
本发明公开了一种电机驱动四足机器人的电源管理系统及方法，该系统包括依次连接的电池组、电池管理板和稳压板；电池组用于为电机驱动四足机器人提供动力；电池管理板用于检测电池组的供电参数以及接收稳压板的供电输出参数，并根据供电参...
程洪廖章祥况逸群王矗肖立超郝家胜
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一种张力放线过程中牵引绳的优化配置方法
本发明公开了一种张力放线过程中牵引绳的优化配置方法，通过对计算放线区段各杆塔挂点牵引绳与被牵绳的轴向应力，然后判断是否受力安全与合理来对牵引方式及牵引绳进行选择，得到的各级牵引绳组成优化的牵引绳配置表，最后，按照优化的牵...
邹见效徐红兵郝家胜郑宏
一种张力放线过程中牵引绳的优化配置方法
本发明公开了一种张力放线过程中牵引绳的优化配置方法，通过对计算放线区段各杆塔挂点牵引绳与被牵绳的轴向应力，然后判断是否受力安全与合理来对牵引方式及牵引绳进行选择，得到的各级牵引绳组成优化的牵引绳配置表，最后，按照优化的牵...
邹见效徐红兵郝家胜郑宏
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Linux系统镜像自动生成方法
本发明公开了一种Linux系统镜像自动生成方法，获取源文件系统的分区信息，包括源文件系统的分区个数和源文件系统的空间大小；创建与源文件系统大小相同的全零填充的虚拟磁盘，并进行区域划分和映射；依次对待源文件系统的每个分区通...
王铭宇郝家胜汪洋
一种基于多特征的文本图像一致性比较方法
本发明公开了一种基于多特征的文本图像一致性比较方法，先对源图像与目标图像进行预处理；然后根据文本图像的水平、垂直投影特征，分别提取预处理后的源图像与目标图像的文本区域；在调整目标图像的文本区域大小后，根据行间距和文字间距...
郝家胜钟千里
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基于机器学习的滑动定向钻井工具面状态辨识方法
本发明公开了一种基于机器学习的滑动定向钻井工具面状态辨识方法，收集滑动定向钻井作业的工具面角和采集时刻，构建工具面的离散状态模型，然后对工具面角进行归一化，得到归一化后的工具面角序列，对标记的状态按照其组合进行独热编码，...
陶珉郝家胜张鑫
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一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法
本发明公开了一种融合RGBD深度传感器与编码器的机器人定位方法，首先建立得到机器人运动区域内的路标数据库，路标数据库中包括路标图像和对应的机器人位置坐标，机器人运动过程中基于编码器定位得到机器人位姿矩阵T<Sub>we<...
程洪陈诗南郑亚莉郝家胜
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