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李志森

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇关节
  • 2篇肩关节
  • 1篇性能分析
  • 1篇样机
  • 1篇样机研制
  • 1篇应变仪
  • 1篇运动控制
  • 1篇人形机器人
  • 1篇奇异位形
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇髋关节
  • 1篇卸载
  • 1篇卸载分析
  • 1篇力学测试
  • 1篇静力
  • 1篇机器人
  • 1篇肩关节功能
  • 1篇关节功能
  • 1篇仿生

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇李志森
  • 2篇侯雨雷
  • 1篇曾达幸
  • 1篇魏晓晨
  • 1篇周治宇

传媒

  • 1篇机械强度

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种并联仿生肩关节力学测试实验平台
本实用新型公开了一种并联仿生肩关节力学测试实验平台。该力学实验平台主要由动平台、定平台、三条力感应旁支链、一条力感应中间支链和一台便携式超级应变仪组成。三条结构相同的力感应旁支链自动平台至定平台均依次由上U铰链、力感应空...
侯雨雷李志森
文献传递
3PSS/S并联式人形机器人肩关节机构性能分析与样机研制
关节是人形机器人最为重要和关键的部分，直接决定着人形机器人的机动性能、操控性能、肢体协调性和承载能力等，设计和实现可以满足预期使用要求的关节是人形机器人研究的一项主要任务。肩关节是人形机器人的关键组成部分之一，本文基于3...
李志森
关键词：人形机器人肩关节运动控制
3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析被引量：3
2017年
结合人体髋关节的实际结构与功能特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为仿生髋关节原型机构,求取机构运动学反解,建立奇异轨迹方程,绘制奇异轨迹曲线;运用矢量法建立机构各构件的静力平衡方程,通过数值算例绘制机构各支链受力随位姿变化曲线,分析中心支链卸载效果;借助Adams软件对机构进行仿真,以获取在预定运动轨迹下机构各分支铰链所受力随时间的变化曲线,从而进一步验证机构静力卸载功能。研究内容对人形机器人髋关节样机的研制与控制具有一定的理论指导意义。
侯雨雷李志森魏晓晨周治宇赵刘见曾达幸
关键词：髋关节球面并联机构
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