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胡俊林

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇仿生
  • 1篇优化设计
  • 1篇数值模拟
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇超磁致伸缩
  • 1篇超磁致伸缩材...
  • 1篇磁致伸缩
  • 1篇磁致伸缩材料
  • 1篇值模拟

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇胡俊林
  • 1篇徐新生
  • 1篇杨超
  • 1篇孙发明

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
超磁仿生鱼优化设计与控制
<正>本文以合金薄板模拟鱼尾骨架,以贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉和以外磁场模拟神经控制,提出一种超磁仿生鱼设计思想。通过调节外界磁场频率,达到控制鱼尾摆动,即仿生鱼的游动。采用优化设计方法,设计出一种特殊的超磁...
徐新生孙发明胡俊林杨超
文献传递
一种超磁机器鱼的设计和游动控制的数值模拟
随着科学技术的发展，越来越多的机器人进入工业，农业，军事，医疗和生活等领域中。各种各样的机器人迅速发展，仿生机器鱼就是其典型之一。仿生机器鱼的小型化和微型化是一种发展趋势，因此对其动力系统和控制系统提出更高的要求。超磁机...
胡俊林
关键词：仿生机器鱼超磁致伸缩材料优化设计数值模拟
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共1页<1>
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