孙发明
- 作品数：10 被引量：29H指数：4
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术化学工程生物学更多>>
- 横观各向同性弹性柱体中辛本征解方法被引量：5
- 2005年
- 针对横观各向同性弹性柱体问题构造了对偶体系.在辛几何空间中直接描述正则方程和对应的边条件.将问题归结为零本征值及其约当型和非零本征值本征解.采用辛子体系的方法获得了所有本征解的解析表达式,得到了完备的本征解空间.揭示了由圣维南原理所覆盖且体现端部效应的本征解,即本征值对应衰减系数和本征解对应端部非均匀受力下各物理量的变化规律.这种辛方法为解决类似问题提供了一种直接的途径,同时也为工程问题的简化提供了依据.
- 徐新生贾宏志孙发明
- 关键词：对偶体系辛几何横观各向同性本征值
- 超磁仿生机器鱼力学机理及数值模拟
- 在工业、国防、石油化工和医学等领域中，由于环境和其它因素的限制，迫切需要各种能在液体介质中平稳灵活移动的新型微小型机器人。特别是无线驱动并具有很高的机动性和灵活性的机器人更受人青睐。比如在医学中利用微小型机器人做精密手术...
- 孙发明
- 关键词：超磁致伸缩材料驱动器数值模拟
- 双尾超磁仿生机器鱼
- 本发明属于机器人技术领域。提供一种仿生机器鱼设计思想和方案。该鱼鱼尾由超磁致伸缩材料贴或镀在主体材料片上构成，此超磁材料应该满足一种特殊的分布规律。随外部磁场强度等的变化使鱼尾摆动，实现游动。如图所示，双尾超磁仿生机器鱼...
- 徐新生孙发明
- 文献传递
- 超磁仿生鱼优化设计与控制
- <正>本文以合金薄板模拟鱼尾骨架,以贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉和以外磁场模拟神经控制,提出一种超磁仿生鱼设计思想。通过调节外界磁场频率,达到控制鱼尾摆动,即仿生鱼的游动。采用优化设计方法,设计出一种特殊的超磁...
- 徐新生孙发明胡俊林杨超
- 文献传递
- 二维矩形域内Stokes流问题的辛解析和数值方法被引量：5
- 2008年
- 给出了一种新的解析求解二维矩形域中的Stokes流动问题的方法——辛体系方法(Hamil-ton体系方法).在辛体系下,基本问题归结为本征值和本征解的问题.由于辛本征解之间存在辛正交共轭关系,问题的解和边界条件均可以由本征解描述和表示.利用辛本征解空间的完备性,建立一套封闭的求解问题方法.研究结果表明零本征值本征解描述了基本流动,而非零本征值本征解则表示问题的局部效应.数值结果给出了几种有代表性的流动情况,显示了该求解方法对求解许多问题的有效性.同时,这种方法也为研究其他问题提供了一条思路.
- 徐新生王尕平孙发明
- 关键词：HAMILTON体系辛本征解STOKES流矩形域
- 自然界鱼类游动的力学现象与丰富多彩的仿生鱼设计被引量：6
- 2009年
- 汉代辛氏《三秦记》中记述：＂龙门山,在河东界,每岁季春,有黄鲤鱼自海及诸川,争来赴之.一岁中,登龙门者不过七十二.初登龙门,则有云雨随之,云火自后烧其尾,乃化为龙矣.＂民间＂鲤鱼（Carp）跃龙门＂美好的传说一直流传至今.为什么在传说中选择鲤鱼去跳龙门呢？
- 徐新生孙发明
- 关键词：自然界生鱼多彩龙门山鲤鱼
- 超磁机器鱼游动数值模拟及其控制被引量：1
- 2010年
- 针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动超小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,建立了该问题的力学模型.通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种机器鱼的超磁动力驱动器(GMMA).利用调整外界磁场频率,实现神经模拟以控制鱼尾摆动,即机器鱼的游动.结果表明,鱼尾摆动平均驱动力的大小取决于鱼尾的材料参数、几何参数和外磁场频率.特别是当外磁场频率接近系统固有频率时,该驱动力相对较大,该结论可作为鱼尾设计和控制的主要思路和依据.
- 孙发明徐新生胡俊林杨超
- 关键词：机器鱼
- 空腔内粘性流问题与哈密顿体系方法被引量：2
- 2009年
- 以双板驱动空腔粘性流问题为研究对象,根据其特点建立了哈密顿体系下的对偶正则方程,将问题归结为辛体系下的本征值问题。利用辛本征解空间的完备性、正交性和展开理论,形成一套封闭的求解问题方法。算例的数值结果揭示了一些空腔流动的特点。同时这种方法也为研究其他问题提供了一条思路。
- 王尕平徐新生孙发明张维祥
- 关键词：空腔粘性流哈密顿体系
- 智能机器鱼游动机理与一种设计理念被引量：1
- 2010年
- 通过分析自然界鱼类游动特点和有趣的规律等,提出一种智能机器鱼设计思想.以超磁致伸缩智能材料为例,研究和讨论了无线控制仿生鱼游动机理和方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,以及外部磁场模拟鱼神经,从而建立了该问题的一种力学控制模型和系统.通过研究外磁场频率与机器鱼尾摆动产生驱动力的关系,发现存在最佳的外磁场频率.这样利用调整外磁场频率,实现控制鱼尾摆动,即机器鱼最好的游动状态.同时分析鱼尾形状,材料参数,流场和外环境因素等对机器鱼游动的影响.研究结果和方法为机器鱼的设计和控制提供了依据和的设计理念.
- 徐新生孙发明
- 关键词：超磁致伸缩材料机器鱼优化设计
- 波壁管内的脉动流动及传质强化的数值模拟被引量：9
- 2009年
- 应用Fluent软件对波壁管内脉动流场下的层流流动、质量传递强化进行了数值研究,并将得到的结果与已有的实验结果进行了比较。考虑了3个参数:净流动Reynolds数Re,脉动流的振动分率P和代表脉动频率的Strouhal数St,其中重点考察了St对质量传递强化的影响。对中等Reynolds数以下的脉动流动结构和质量传递强化的数值模拟结果表明,存在一个最佳St使得强化效果最好,并且数值结论与相应的实验结果具有较好的一致性。
- 贾宝菊孙发明卞永宁徐新生
- 关键词：数值模拟
