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孙旭

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇加速寿命试验
  • 5篇图像
  • 4篇抓取
  • 4篇抓取系统
  • 4篇姿态解算
  • 4篇机械臂
  • 4篇机载
  • 4篇机载设备
  • 4篇航空机载设备
  • 3篇图像处理
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇多维度
  • 2篇信息矩阵
  • 2篇学系
  • 2篇寻优
  • 2篇液泵
  • 2篇预警
  • 2篇预警监控

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇孙旭
  • 11篇刘晓锋
  • 8篇袁野
  • 6篇张超
  • 6篇张东旭
  • 6篇王少萍
  • 6篇马仲海
  • 2篇何欢

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法，其中系统包括：双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块；双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像，并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋罗晨爽孙旭黎延熹高旭宏袁野张哲源
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一种低成本的物体姿态监测系统及方法
一种低成本的物体姿态监测系统，包括：姿态测量装置和上位机模块；姿态测量装置由测量模块、输出模块和存储模块组成；测量模块包括主测量系统和辅助测量系统，主测量系统由三轴陀螺仪构成，辅助测量系统由三轴加速度计和电子罗盘构成；对...
刘晓锋孙旭罗晨爽黎延熹张东旭安斯奇袁野
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一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法
本发明涉及一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括四个智能体、一个LCD显示屏、一个路由器、两个电源、两个操纵杆；软件部分包括电机转速测量部分、智能体通讯部分、操纵杆操纵部分以及...
刘晓锋张东旭安斯奇袁野薛乃瑜孙旭凌煌
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一种基于马尔可夫信息矩阵的加速寿命试验载荷谱设计方法
本发明公开了一种基于马尔可夫信息矩阵的加速寿命试验载荷谱设计方法，应用于航空机载设备可靠性领域。该方法在利用马尔可夫信息矩阵方法，对处于交变应力的机械产品的载荷进行了统计，同时考虑到了载荷的累积效果和切换冲击的影响。利用...
王少萍马仲海张超孙旭
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一种基于指数-逆幂律的航空液压泵加速寿命试验建模方法
本发明提出一种基于指数‑逆幂律的航空液压泵加速寿命试验模型，应用于航空液压泵可靠性领域。该模型通过定量计算揭示出转子配流盘单位时间内的磨损量与压力、转速不是简单的幂函数关系，在此基础上，提出了一种基于失效物理的指数‑逆幂...
张超王少萍孙旭马仲海
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基于图像处理的未知地形导航系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的未知地形导航系统，包括路况采集模块、地图重构模块以及导航模块，路况采集模块包括单目视觉相机和图像传输单元；地图重构模块包括图像处理单元和地图重构单元；导航模块包括运动指令单元和路径规划单元，...
刘晓锋熊刘琦付家琪罗晨爽张哲源孙旭吴彦琛
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基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法，其中系统包括：双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块；双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像，并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋罗晨爽孙旭黎延熹高旭宏袁野张哲源
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一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的机械臂抓取系统，包括机械臂模块、轨迹仿真模块以及图像处理模块，轨迹仿真模块包括根据机械臂参数进行机械臂轨迹优化的轨迹优化单元，以及仿真验证所优化的机械臂轨迹的上位机仿真单元；图像处理模块包括...
刘晓锋孙旭罗晨爽黎延熹袁野高旭宏
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一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法
本发明涉及一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法，包括：航姿参考系统AHRS和承担在线磁场纠正功能的罗盘纠正系统MCS；其中AHRS作为主机包括：主控制器，惯性传感器组，传感器校准算法、在线磁场纠正算法、姿态补偿...
刘晓锋安斯奇何欢薛乃瑜孙旭张东旭
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一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法
本发明公开了一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法，应用于航空机载设备可靠性领域。该方法采用复用样本与衍生样本相结合的方法，可以有效地扩充样本空间；复用样本在加速寿命试验之前，已经有一定的初始损伤，应该将初始载荷...
张超王少萍马仲海孙旭
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