2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
孙旭
作品数:
17
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京航空航天大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
刘晓锋
北京航空航天大学
袁野
北京航空航天大学
马仲海
北京航空航天大学
王少萍
北京航空航天大学
张东旭
北京航空航天大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
17篇
中文专利
领域
3篇
自动化与计算...
主题
6篇
加速寿命试验
5篇
图像
4篇
抓取
4篇
抓取系统
4篇
姿态解算
4篇
机械臂
4篇
机载
4篇
机载设备
4篇
航空机载设备
3篇
图像处理
2篇
电机
2篇
电机转速
2篇
电子罗盘
2篇
多维度
2篇
信息矩阵
2篇
学系
2篇
寻优
2篇
液泵
2篇
预警
2篇
预警监控
机构
17篇
北京航空航天...
作者
17篇
孙旭
11篇
刘晓锋
8篇
袁野
6篇
张超
6篇
张东旭
6篇
王少萍
6篇
马仲海
2篇
何欢
年份
1篇
2021
3篇
2020
4篇
2019
6篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
共
17
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法,其中系统包括:双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块;双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像,并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋
罗晨爽
孙旭
黎延熹
高旭宏
袁野
张哲源
文献传递
一种低成本的物体姿态监测系统及方法
一种低成本的物体姿态监测系统,包括:姿态测量装置和上位机模块;姿态测量装置由测量模块、输出模块和存储模块组成;测量模块包括主测量系统和辅助测量系统,主测量系统由三轴陀螺仪构成,辅助测量系统由三轴加速度计和电子罗盘构成;对...
刘晓锋
孙旭
罗晨爽
黎延熹
张东旭
安斯奇
袁野
文献传递
一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法
本发明涉及一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法,包括硬件部分和软件部分;硬件部分包括四个智能体、一个LCD显示屏、一个路由器、两个电源、两个操纵杆;软件部分包括电机转速测量部分、智能体通讯部分、操纵杆操纵部分以及...
刘晓锋
张东旭
安斯奇
袁野
薛乃瑜
孙旭
凌煌
文献传递
一种基于马尔可夫信息矩阵的加速寿命试验载荷谱设计方法
本发明公开了一种基于马尔可夫信息矩阵的加速寿命试验载荷谱设计方法,应用于航空机载设备可靠性领域。该方法在利用马尔可夫信息矩阵方法,对处于交变应力的机械产品的载荷进行了统计,同时考虑到了载荷的累积效果和切换冲击的影响。利用...
王少萍
马仲海
张超
孙旭
文献传递
一种基于指数-逆幂律的航空液压泵加速寿命试验建模方法
本发明提出一种基于指数‑逆幂律的航空液压泵加速寿命试验模型,应用于航空液压泵可靠性领域。该模型通过定量计算揭示出转子配流盘单位时间内的磨损量与压力、转速不是简单的幂函数关系,在此基础上,提出了一种基于失效物理的指数‑逆幂...
张超
王少萍
孙旭
马仲海
文献传递
基于图像处理的未知地形导航系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的未知地形导航系统,包括路况采集模块、地图重构模块以及导航模块,路况采集模块包括单目视觉相机和图像传输单元;地图重构模块包括图像处理单元和地图重构单元;导航模块包括运动指令单元和路径规划单元,...
刘晓锋
熊刘琦
付家琪
罗晨爽
张哲源
孙旭
吴彦琛
文献传递
基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法,其中系统包括:双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块;双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像,并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋
罗晨爽
孙旭
黎延熹
高旭宏
袁野
张哲源
文献传递
一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的机械臂抓取系统,包括机械臂模块、轨迹仿真模块以及图像处理模块,轨迹仿真模块包括根据机械臂参数进行机械臂轨迹优化的轨迹优化单元,以及仿真验证所优化的机械臂轨迹的上位机仿真单元;图像处理模块包括...
刘晓锋
孙旭
罗晨爽
黎延熹
袁野
高旭宏
文献传递
一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法
本发明涉及一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法,包括:航姿参考系统AHRS和承担在线磁场纠正功能的罗盘纠正系统MCS;其中AHRS作为主机包括:主控制器,惯性传感器组,传感器校准算法、在线磁场纠正算法、姿态补偿...
刘晓锋
安斯奇
何欢
薛乃瑜
孙旭
张东旭
文献传递
一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法
本发明公开了一种基于样本拓展的非平衡数据多维度参数估计方法,应用于航空机载设备可靠性领域。该方法采用复用样本与衍生样本相结合的方法,可以有效地扩充样本空间;复用样本在加速寿命试验之前,已经有一定的初始损伤,应该将初始载荷...
张超
王少萍
马仲海
孙旭
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张