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刘晓锋

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇航空发动机
  • 5篇图像
  • 4篇抓取
  • 4篇抓取系统
  • 4篇姿态解算
  • 4篇机械臂
  • 3篇图像处理
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇多回路
  • 2篇多回路控制
  • 2篇学系
  • 2篇寻优
  • 2篇预警
  • 2篇预警监控
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇实时渲染
  • 2篇视觉定位

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇刘晓锋
  • 11篇孙旭
  • 10篇袁野
  • 6篇张东旭
  • 3篇张黎明
  • 2篇何欢

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的机械臂抓取系统，包括机械臂模块、轨迹仿真模块以及图像处理模块，轨迹仿真模块包括根据机械臂参数进行机械臂轨迹优化的轨迹优化单元，以及仿真验证所优化的机械臂轨迹的上位机仿真单元；图像处理模块包括...
刘晓锋孙旭罗晨爽黎延熹袁野高旭宏
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一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法
本发明涉及一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括四个智能体、一个LCD显示屏、一个路由器、两个电源、两个操纵杆；软件部分包括电机转速测量部分、智能体通讯部分、操纵杆操纵部分以及...
刘晓锋张东旭安斯奇袁野薛乃瑜孙旭凌煌
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一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法
本发明涉及一种自动电子罗盘校准辅助式的航姿参考系统及方法，包括：航姿参考系统AHRS和承担在线磁场纠正功能的罗盘纠正系统MCS；其中AHRS作为主机包括：主控制器，惯性传感器组，传感器校准算法、在线磁场纠正算法、姿态补偿...
刘晓锋安斯奇何欢薛乃瑜孙旭张东旭
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一种基于补偿的航空发动机多回路切换控制方法
一种基于补偿的航空发动机多回路切换控制方法，步骤如下：1：根据被控系统特性建立被控系统的状态空间模型，状态空间模型包含了被控系统的不同参数，选取了发动机模型在一个稳态点下的状态空间模型，参数包括发动机高压涡轮前温度与发动...
刘晓锋袁野
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基于图像处理的未知地形导航系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的未知地形导航系统，包括路况采集模块、地图重构模块以及导航模块，路况采集模块包括单目视觉相机和图像传输单元；地图重构模块包括图像处理单元和地图重构单元；导航模块包括运动指令单元和路径规划单元，...
刘晓锋熊刘琦付家琪罗晨爽张哲源孙旭吴彦琛
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基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法，其中系统包括：双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块；双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像，并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋罗晨爽孙旭黎延熹高旭宏袁野张哲源
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一种基于图像处理的机械臂抓取系统及方法
本发明提供了一种基于图像处理的机械臂抓取系统，包括机械臂模块、轨迹仿真模块以及图像处理模块，轨迹仿真模块包括根据机械臂参数进行机械臂轨迹优化的轨迹优化单元，以及仿真验证所优化的机械臂轨迹的上位机仿真单元；图像处理模块包括...
刘晓锋孙旭罗晨爽黎延熹袁野高旭宏
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一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法
本发明涉及一种异质多智能体系统输出一致性教学系统及方法，包括硬件部分和软件部分；硬件部分包括四个智能体、一个LCD显示屏、一个路由器、两个电源、两个操纵杆；软件部分包括电机转速测量部分、智能体通讯部分、操纵杆操纵部分以及...
刘晓锋张东旭安斯奇袁野薛乃瑜孙旭凌煌
一种基于改进扩展卡尔曼滤波的航空发动机健康估计方法
本发明提供一种基于改进扩展卡尔曼滤波的航空发动机健康估计方法，包括建立单轴涡轮喷气发动机的非线性部件级模型，求取国际标准大气条件下，地面工作点处的状态空间模型，将航空发动机的原始状态矢量与健康参数增广得到增广状态空间模型...
刘晓锋陈盈洁朱佳琪罗晨爽熊刘琦张黎明王柯欢王根常徐文琪高旭宏杨曼鑫
基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法
本发明公开了一种基于自动形状拟合的立体视觉定位机械臂抓取系统及方法，其中系统包括：双目图像采集模块、上位机图像处理模块和机械臂运动模块；双目图像采集模块用于实时采集含有目标物体的图像，并将含有目标物体的图像传输至所述上位...
刘晓锋罗晨爽孙旭黎延熹高旭宏袁野张哲源
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