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唐昆

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇低功耗
  • 3篇直方图
  • 3篇直方图均衡
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇实时图
  • 3篇实时图像
  • 3篇图像
  • 3篇图像目标
  • 3篇目标检测
  • 3篇目标检测与跟...
  • 3篇功耗
  • 2篇球形机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇视觉定位
  • 1篇水下
  • 1篇重要参数
  • 1篇两栖

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇唐昆
  • 4篇潘邵武
  • 4篇石立伟
  • 4篇郭书祥
  • 4篇何彦霖
  • 4篇肖瑞

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI-DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
文献传递
两栖球形机器人水下定位系统研究
随着机器人技术的迅猛发展,水下机器人应用于海洋勘测和海上搜救的案例越来越多,为实现近海特定生物跟踪调查和近海自主搜索救援等任务,本课题组提出了一种小型两栖球形机器人系统。然而,小型化的机器人系统为了完成大范围的作业需要消...
唐昆
关键词：目标识别
文献传递
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置
本实用新型提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
文献传递
基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
郭书祥石立伟何彦霖潘邵武唐昆肖瑞
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