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肖瑞

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇球形机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇低功耗
  • 3篇直方图
  • 3篇直方图均衡
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇实时图
  • 3篇实时图像
  • 3篇图像
  • 3篇图像目标
  • 3篇两栖
  • 3篇目标检测
  • 3篇目标检测与跟...
  • 3篇功耗
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇球壳
  • 2篇球形壳体

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇肖瑞
  • 6篇潘邵武
  • 6篇石立伟
  • 6篇郭书祥
  • 6篇何彦霖
  • 4篇唐昆
  • 2篇王哲

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI-DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
多自由度两栖球形机器人
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多自由度两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以9...
郭书祥石立伟潘邵武何彦霖肖瑞王哲
文献传递
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
文献传递
两栖球形机器人场景识别及运动控制研究
场景识别和运动控制是实现自主导航、人机交互、局势判决等机器人智能功能的基础,对构建自主式移动机器人系统具有重要意义。得益于计算机科学和传感器技术的突飞猛进,机器人场景识别和运动控制日趋向着复合化、智能化、多用途化的方向发...
肖瑞
基于LabVIEW的任意波形发生器的设计
肖瑞
关键词：任意波形发生器虚拟仪器技术LABVIEW
基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
郭书祥石立伟何彦霖潘邵武唐昆肖瑞
文献传递
多自由度两栖球形机器人
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对...
郭书祥石立伟潘邵武何彦霖肖瑞王哲
文献传递
低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置
本实用新型提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述...
石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
文献传递
基于线绳力反馈的大空间双手协同系统的设计与研究
肖瑞
关键词：虚拟现实
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