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林聪聪
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
福州大学电气工程与自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林德荣
福州大学电气工程与自动化学院
王建明
福州大学电气工程与自动化学院
吴晓林
福州大学电气工程与自动化学院
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2014
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四旋翼飞行器设计
被引量:3
2014年
本设计是基于TMS320F28027单片机的四旋翼自主飞行器,包括硬件电路的设计,描述了硬件电路中元器件的选型,也包含基于四元数的姿态解算,详细讲述了四元数如何作用在解算过程中。
王建明
林聪聪
吴晓林
林德荣
关键词:
四旋翼飞行器
四元数
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