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吴晓林

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电子罗盘
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四元数
  • 1篇全向
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇万向轮
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器设计

机构

  • 2篇福州大学

作者

  • 2篇吴晓林
  • 1篇王建明
  • 1篇陈益萍
  • 1篇林国英
  • 1篇林聪聪
  • 1篇林德荣

传媒

  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇科技传播

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四旋翼飞行器设计被引量：3
2014年
本设计是基于TMS320F28027单片机的四旋翼自主飞行器,包括硬件电路的设计,描述了硬件电路中元器件的选型,也包含基于四元数的姿态解算,详细讲述了四元数如何作用在解算过程中。
王建明林聪聪吴晓林林德荣
关键词：四旋翼飞行器四元数
一种新型万向轮平台的设计与实现
2014年
全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣狭窄的环境,可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。
吴晓林陈益萍蒋日乾林国英
关键词：陀螺仪电子罗盘
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共1页<1>
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