刘阳
- 作品数：11 被引量：130H指数：6
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于激光辅助的大型锻件热态几何参数视觉在线测量方法
- 在核电系统压力容器壳体、MW级火电机组低压转子等重大工程核心装备的大型关键结构件锻造过程中，锻件的热态几何参数在线检测是完善锻造工艺、提高加工精度和材料利用率的重要前提。目前，国内外主要研究开发了基于激光、机器视觉的锻件...
- 刘巍刘阳杨景豪王灵丽樊超楠贾振元
- 关键词：大型锻件机器视觉尺寸测量
- 激光器阵列调节装置及其控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 针对基于视觉测量中激光器阵列辅助靶标投射模式切换及光条位置调节稳定性差、效率低,无法满足实际测量需求的问题,分析视觉测量中不同阶段对激光辅助靶标的投射及调节需求,同时考虑设备紧凑性、实用性及可靠性,设计加工1套激光器阵列调节装置,利用工作站及NI计数器驱动多台步进电机实现激光器独立及协调控制,最后根据调控需求及硬件装置基于LabVIEW开发相应的控制系统。研究结果表明:该装置及系统工作稳定,具有良好的调控效率和鲁棒性,实现了激光器阵列辅助靶标的高效自动化调节,为提高视觉测量效率奠定了良好的基础。
- 徐鹏涛刘阳贾振元樊超楠刘巍
- 关键词：激光器阵列LABVIEW调节装置控制系统
- 双目立体视觉测量系统的标定被引量：82
- 2016年
- 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。
- 杨景豪刘巍刘阳王福吉贾振元
- 关键词：视觉测量立体视觉双目视觉测量系统摄像机标定
- 基于横向函数法的船体型线设计方法被引量：3
- 2008年
- 船体型线设计是船舶设计过程中的重要环节.在对各种现有的基于数学船型表达的型线设计方法进行优缺点比较的基础上,提出了基于横向函数法的船体型线设计方法,即先用数学函数表达纵剖线,然后沿宽度方向将变化的纵剖线的参数表达为横向的函数关系,并举例对该方法的实用性及局限性进行了分析.经研究认为可以使用横向函数法解决型线设计中的某些特殊问题,如不对称船型和破损船型,将其与现有方法配合使用可以更好地进行型线设计.
- 刘阳林焰
- 关键词：船体型线参数化设计
- 激光辅助的大型回转类零件直径实时测量方法被引量：1
- 2016年
- 针对工业现场中需要对大型回转类零件直径实现实时、非接触测量的需求,提出了一种基于相交激光光条的双目视觉测量方法。结合双目立体视觉测量技术与直径测量的几何约束,采用强度高、方向性强的线型激光构造直径重建的特征信息;通过向待测零件表面投射相交的激光光条构造用于测量的特征点,提出了一种大型回转体表面激光光条交点的精确提取方法;利用摄像机标定结果重建激光光条交点的空间坐标,进而建立符合直径测量的椭圆模型并计算直径。在实验室环境下进行圆柱件直径测量实验,实验结果表明,待测物体的直径测量误差为0.5%,直径重建时间为1.026 s,所提出的测量方法为大型回转体直径的实时非接触测量提供可靠的技术手段。
- 樊超楠刘巍刘阳王灵丽贾振元
- 关键词：双目视觉非接触测量
- 互参考激光光条图像质量评价被引量：7
- 2015年
- 提出了互参考激光光条图像质量评价方法用于检测激光辅助立体视觉测量中的图像质量。分析了立体视觉测量中单幅激光光条图像的灰度分布特性以及左右激光光条图像灰度分布的相关性。利用光条截面灰度分布梯度表征图像清晰度,并建立了综合考虑单幅图像质量与左右图像相关质量的互参考激光光条图像质量评价方法。然后,确定质量系数的阈值,通过分析噪声对光条提取误差的影响,确定提取误差不高于1个像素的单幅图像质量系数QL,QR∈[0.2,1),通过不同表面激光光条投影实验,确定左右图像相关质量系数QLR∈[0.8,1)。最后,在锻造车间进行了现场实验,重建方形锻件高度为1 747.0mm和491.3mm。实验结果显示,清晰的光条图像质量系数符合确定阈值,受噪声干扰的光条图像质量系数偏离设定阈值,验证了本文提出的质量评价方法能较好地反映激光光条图像缺陷。
- 贾振元王灵丽刘巍刘阳樊超楠
- 关键词：立体视觉阈值
- 高斯混合分布激光中心线提取方法被引量：8
- 2015年
- 针对激光辅助立体视觉测量中的非高斯非对称分布激光条的匹配中心线提取精度较低的问题,提出一种基于高斯混合模型的激光中心线提取方法。首先分析了激光散斑对图像的影响,选择均值滤波方法有效去除激光散斑噪声;然后利用最大类间方差(OTSU)阈值分割方法对光条位置进行粗定位;最后,利用本文提出的高斯混合模型提取激光条亚像素中心线,该模型可准确地描述激光条横截面光强分布特性,从而能够实现光条中心极值点的高精度提取。实验结果表明该方法能够高效稳定的提取激光条中心线。
- 刘巍张驰刘阳王灵丽樊超楠贾振元
- 关键词：立体视觉测量图像处理高斯混合模型
- 螺距误差下的螺纹副应力分布及其对装配预紧力的影响研究被引量：8
- 2021年
- 螺栓连接结构中的螺纹副和端面接触应力分布规律对装配预紧力以及连接可靠性起着关键的作用,螺纹加工过程中所产生的螺距误差使理想条件下的接触应力发生变化,其导致的螺牙啮合顺序变化不仅会影响螺纹副的应力分布还会对端面的应力分布产生影响,使螺栓拧紧过程中的扭矩与预紧力关系也随之发生变化。针对上述现象,以M10螺栓连接为例,建立了考虑螺距误差下的螺牙啮合理论模型,揭示了应力重分布的产生机理;建立了全参数化的螺栓拧紧过程三维有限元模型,分析了不同的螺距误差分布模式对螺纹副应力、端面应力以及螺栓装配预紧力的影响规律,并通过对内外螺距的选配实现了螺纹副应力均匀分布。最后,通过单螺栓拧紧实验建立了螺距误差与螺纹摩擦扭矩、端面摩擦扭矩以及螺栓预紧力的关联关系,验证了仿真模型以及上述理论的准确性。
- 张伟刘阳侯博文陈德安孙伟韩啸
- 关键词：螺距误差螺纹副应力分布预紧力
- 基于三目极线约束的高精度基础矩阵求解方法
- 2018年
- 本文针对基础矩阵的高精度求解技术,提出基于多目相机极线约束后优化的观点。在计算机视觉行业起到关键性作用。如付诸现实将产生不可预估的经济效益。
- 李士杰刘巍杨景豪刘阳贾振元
- 关键词：基础矩阵极线约束计算机视觉
- 基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定被引量：10
- 2016年
- 针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法。首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型。然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构建了四组约束方程用于求解畸变参数。最后,针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题,提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程,利用较小的靶标实现了大视场的镜头畸变参数标定。在实验室验证了本文提出的畸变校正方法的可行性。结果显示:提出的方法标定精度较高,标定后图像特征点连线的直线度误差减小了89%,标定精度及可靠性均满足机器视觉测量的要求。
- 刘阳刘巍徐鹏涛王灵丽贾振元
- 关键词：机器视觉视觉测量镜头畸变图像校正
