王灵丽
- 作品数:34 被引量:26H指数:3
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生文化科学更多>>
- 基于灰度重心法的光条中心快速提取方法
- 本发明基于灰度重心法的光条中心快速提取方法属于计算机视觉测量领域,涉及视觉测量中左右摄像机视场、拍摄角度不一致时的特征信息有效获取。该方法采用双目摄像机拍摄待测表面激光光条,利用传统的灰度重心法在光条的每行像素内进行中心...
- 贾振元樊超楠刘巍刘阳王灵丽杨景豪徐鹏涛
- 文献传递
- 基于任意已知运动的单目摄像机标定方法
- 本发明基于任意已知运动的单目摄像机标定方法属于计算机视觉检测和图像处理领域,涉及大型锻件尺寸测量系统中单目摄像机的标定方法,具体是指一种基于任意已知运动的单目摄像机标定方法。标定方法利用四组已知运动获取12张图像,然后根...
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- 激光辅助的大型回转类零件直径实时测量方法被引量:1
- 2016年
- 针对工业现场中需要对大型回转类零件直径实现实时、非接触测量的需求,提出了一种基于相交激光光条的双目视觉测量方法。结合双目立体视觉测量技术与直径测量的几何约束,采用强度高、方向性强的线型激光构造直径重建的特征信息;通过向待测零件表面投射相交的激光光条构造用于测量的特征点,提出了一种大型回转体表面激光光条交点的精确提取方法;利用摄像机标定结果重建激光光条交点的空间坐标,进而建立符合直径测量的椭圆模型并计算直径。在实验室环境下进行圆柱件直径测量实验,实验结果表明,待测物体的直径测量误差为0.5%,直径重建时间为1.026 s,所提出的测量方法为大型回转体直径的实时非接触测量提供可靠的技术手段。
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- 关键词:双目视觉非接触测量
- 基于激光辅助的大型锻件热态几何参数视觉在线测量方法
- 在核电系统压力容器壳体、MW级火电机组低压转子等重大工程核心装备的大型关键结构件锻造过程中,锻件的热态几何参数在线检测是完善锻造工艺、提高加工精度和材料利用率的重要前提。目前,国内外主要研究开发了基于激光、机器视觉的锻件...
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- 关键词:大型锻件机器视觉尺寸测量
- 基于多重约束的摄像机畸变标定方法
- 本发明基于多重约束的摄像机畸变标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内参数现场标定过程中的畸变校正。该标定方法利用直线的射影不变性,即保直线性和平行直线对应的投影线段交于消隐点,以...
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- 基于截面灰度能量分布的圆柱表面光条建模方法
- 本发明基于截面灰度能量分布的圆柱表面光条建模方法属于计算机视觉测量领域,特别涉及双目立体视觉大视场测量中,符合待测圆柱类工件表面特征的光条模型建立方法。方法通过CCD相机的光电转换特性得到图像能量与圆柱类工件反射光光强的...
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- 一种基于LabVIEW的多电机控制系统
- 本发明一种基于LabVIEW的多电机控制系统属于视觉测量领域,涉及一种基于LabVIEW的多步进电机协同控制系统。控制系统由硬件部分与软件部分构成;硬件部分包括电源、工作站、通信板卡、PXI?Express机箱、计数器卡...
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- 基于分块的摄像机标定方法
- 本发明基于分块的摄像机标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的现场标定方法。标定方法首先利用变焦的方法计算出摄像机主点坐标,在不同焦距下拍摄标定模板的7幅图像,通过缩比不...
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- 文献传递
- 一种基于多台激光辅助靶标的特征点提取方法
- 本发明一种基于多台激光辅助靶标的特征点提取方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及采用激光辅助多视数据拼接中图像数据的处理方法,具体是指一种基于多台激光辅助的靶标设计以及特征点的提取方法。该方法采用非接触多台激光器...
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- 互参考激光光条图像质量评价被引量:7
- 2015年
- 提出了互参考激光光条图像质量评价方法用于检测激光辅助立体视觉测量中的图像质量。分析了立体视觉测量中单幅激光光条图像的灰度分布特性以及左右激光光条图像灰度分布的相关性。利用光条截面灰度分布梯度表征图像清晰度,并建立了综合考虑单幅图像质量与左右图像相关质量的互参考激光光条图像质量评价方法。然后,确定质量系数的阈值,通过分析噪声对光条提取误差的影响,确定提取误差不高于1个像素的单幅图像质量系数QL,QR∈[0.2,1),通过不同表面激光光条投影实验,确定左右图像相关质量系数QLR∈[0.8,1)。最后,在锻造车间进行了现场实验,重建方形锻件高度为1 747.0mm和491.3mm。实验结果显示,清晰的光条图像质量系数符合确定阈值,受噪声干扰的光条图像质量系数偏离设定阈值,验证了本文提出的质量评价方法能较好地反映激光光条图像缺陷。
- 贾振元王灵丽刘巍刘阳樊超楠
- 关键词:立体视觉阈值