徐斌
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法
- 2016年
- 本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求,提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式,在一个视觉工位同时实现待组膜板与手机底框的图像采集。为了保证组膜精度,分别针对膜板成像平面和手机底框成像平面对CCD相机进行标定,并分别检测待组膜板与手机底框的两个角点,计算两者的位置和方向,从而引导机械手完成组膜作业。自动组膜实验结果表明了文中所述方法的有效性。
- 张文昌徐斌曹润宁郝利李志强
- 关键词：相机标定
- 基于视觉定位的磁导航AGV系统设计被引量：1
- 2022年
- 针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统。通过采用视觉识别二维码的方式提高AGV的执行精度、优化场景需求,目的是使AGV能够更好地融入并改造生产制造环节、保障生产环节的运行的柔性化与高效率。
- 张萌徐斌康照奇刘媛媛
- 关键词：导航控制移动机器人
- Nested Logit模型在福州市自贸区居民出行方式选择预测中的应用
- 2018年
- 为能够帮助完善福州市自贸区公共交通综合体系和绿色出行的可持续发展,基于Nested Logit模型对自贸区居民出行方式选择进行预测研究,通过对不同换乘方式的实施优惠政策,预测得出居民出行方式不同程度向出行时间成本较低的出行方式转移。此研究能为换乘优惠政策的实施提供一定的研究基础。
- 严敏琳徐斌
- 关键词：LOGIT模型
- 基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究被引量：2
- 2017年
- 本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性。
- 徐斌曹润宁
- 关键词：机器视觉
- 基于单摄像机的多信息检测技术研究
- 2017年
- 本论文结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种多信息获取方法,分析了现有机器视觉识别系统的实现方法及优缺点,解决了由于单摄像机二维图像机器视觉识别系统所获有效信息少,可靠性低的问题,实现了单摄像机对于目标物的多信息获取。
- 曹润宁王西峰康运江邓强徐斌
- 关键词：机器视觉
- 机器人自动上下料系统在钩尾框检修中的应用被引量：2
- 2017年
- 钩尾框机器人自动上下料系统是针对目前国内铁路货车用的钩尾框在分解线、喷砂线和探伤线之间流转的自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动化机器人自动上下料系统,本文以某铁路货车维修车间钩尾框机器人自动上下料系统为例,介绍其组成、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的钩尾框机器人自动上下料系统模式,为相关企业技术改造提供参考。
- 石建刚周晓欢徐斌李志强郝利
- 关键词：钩尾框机器人铁路货车
