郝利
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种交错角度拍照法的双相机高精度视觉定位方法
- 2016年
- 本文结合手机装配行业膜板件自动装配作业需求,提出一种交错角度拍照法的双相机高精度定位方法。该方法通过待组膜板与手机底框错开一定角度的方式,在一个视觉工位同时实现待组膜板与手机底框的图像采集。为了保证组膜精度,分别针对膜板成像平面和手机底框成像平面对CCD相机进行标定,并分别检测待组膜板与手机底框的两个角点,计算两者的位置和方向,从而引导机械手完成组膜作业。自动组膜实验结果表明了文中所述方法的有效性。
- 张文昌徐斌曹润宁郝利李志强
- 关键词：相机标定
- 机器人自动上下料系统在钩尾框检修中的应用被引量：2
- 2017年
- 钩尾框机器人自动上下料系统是针对目前国内铁路货车用的钩尾框在分解线、喷砂线和探伤线之间流转的自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动化机器人自动上下料系统,本文以某铁路货车维修车间钩尾框机器人自动上下料系统为例,介绍其组成、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的钩尾框机器人自动上下料系统模式,为相关企业技术改造提供参考。
- 石建刚周晓欢徐斌李志强郝利
- 关键词：钩尾框机器人铁路货车
