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林志强

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：茨城大学工学部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇实时控制
  • 1篇机器手

机构

  • 1篇茨城大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇马书根
  • 1篇曹秉刚
  • 1篇林志强

传媒

  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于质量中心运动的机器手的实时控制
对于高效能的机器人而言，高速动作是一个比较重要的研究课题。但是有关机器手点到点的最短时间控制问题，在算法上是比较复杂的，在计算上也是比较困难的。所以实现最短时间控制的手段一般是很有限的。在该文中，作者把机器手全体看作一个...
林志强马书根曹秉刚
关键词：机器手
文献传递
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