曹秉刚
- 作品数：260 被引量：1,930H指数：22
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家级星火计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法
- 本发明公开了一种动力电池组在线参数检测系统及SOC估计方法，本发明通过新型硬件拓扑的电池参数检测系统测量电池组单体电池的实时端电压、开路电压OCV、电流值以及OCV与电池SOC对应表，并采用改进的扩展Kalman滤波算法...
- 续丹霍小宁包鑫房念兴曹秉刚
- 文献传递
- 基于图像矩的视觉伺服控制及应用
- 2008年
- 传统的基于图像的视觉伺服控制中,雅可比矩阵的奇异性将影响到控制系统的稳定性和鲁棒性,利用图像矩作为特征可以保证矩阵为满质的,并且由于该雅可比矩阵为上三角型,能够将平移和转动运动部分解耦,因此简化了控制器设计。在视觉控制器的设计中,基于遗传算法优化的最优PD控制策略能够获得比常用的P控制策略更好的综合动态特性。在物体平面和图像平面平行时,通过微轴孔的精密对准试验验证了上述基于图像矩的视觉伺服控制的有效性。
- 王军平曹秉刚康龙云CHO Hyungsuck
- 关键词：视觉伺服图像矩遗传算法
- 分布式电源中并网三相PWM整流器的智能滑模控制被引量：2
- 2004年
- 文首先讨论了三相PWM整流器的功率整流与逆变运行方式以及并网控制方法 ,详细分析了分布式电源中并网三相PWM整流器的仿射非线性模型 ,由于系统模型的非线性 ,一般的线性控制方法误差较大 ,鲁棒性不强。这里应用智能滑模控制方法设计电压外环控制器 ,仿真和实验表明该方法是有效的 ,系统具有高的功率因数 。
- 孙耀杰康龙云史维祥曹秉刚
- 关键词：分布式电源PWM整流器风力发电系统
- 电动汽车用感应电机弱磁区电磁转矩最大化控制被引量：9
- 2009年
- 针对弱磁区内传统的直接转矩控制方法存在转矩输出不足,受电机参数影响较大的问题,提出了一种弱磁区内感应电机转矩最大化保持方法.该方法通过建立弱磁区内电压限制方程和电流限制方程,并在弱磁区I内采用将电压限制区和电流限制区结合取交集的办法,求解并得到参考电流矢量、电磁转矩表达式.然后,在弱磁区II内利用电压限制区方程和转矩方程联合求解,并取保持电磁转矩最大时的参考电流矢量.该方法可在全速范围内替代传统直接转矩控制下的弱磁区内转矩调节方案.仿真及实验结果表明,所提方法较传统控制策略有21%的电磁转矩提升,对电动汽车用感应电机而言,还能有效利用电池电压,具有重要的实用价值.
- 龙波曹秉刚胡庆华李飞
- 关键词：感应电机弱磁控制直接转矩
- 电动汽车控制系统与弱磁扩速研究被引量：3
- 2012年
- 针对电动汽车用内置式永磁同步电动机设计控制系统,通过借鉴以往经验以及对电动机响应曲线的分析,结合电动汽车运行实际状况,制定模糊控制规则,设计模糊PI复合型控制器,实现在矢量控制中嵌入,完成模糊PI矢量控制系统仿真。以同时考虑转速和变调率的双判断条件来确定是否需要弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略。最后,进行了电动机运转实验,实验结果表明算法提高了电动汽车的响应特性和运行平稳性,拓宽了电动机的可控速度范围,改善了电动汽车的驾驶性能。
- 程博李雪叶敏王凤凯曹秉刚
- 关键词：电动汽车内置式永磁同步电动机矢量控制弱磁调速
- 电动汽车双向功率变换器研究
- 2010年
- 采用双向功率变换器可以实现电动汽车的驱动行驶及再生制动的能量回收。详细叙述了大功率IGBT驱动板2SD315A的使用方法。通过计算和实验调整确定了功率开关管、缓冲吸收回路和驱动电路的相关元件参数。研究结果表明,双向功率变换器既可实现驱动时的降压变换,也可实现再生制动时的升压变换;变换器可长时间工作在不同工况下,其可靠性和稳定性得到了验证。
- 叶敏曹秉刚
- 关键词：电动汽车再生制动双向功率变换器
- 一种混合动力摩托车
- 本实用新型公开了一种混合动力摩托车，摩托车的后轮由发动机通过传动系统驱动，在摩托车的前轮上设置有电动机，构成摩托车的双轮驱动，前轮上还设置有第一转速传感器，在摩托车后轮的传动系统中设置有超越离合器，用于电动机驱动与发动机...
- 白志峰武小兰王占彬曹秉刚
- 文献传递
- 基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究被引量：8
- 2006年
- 基于四元数误差分析的方法，研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题．通过研究扰动对姿态角和四元数转挟精度的影响，提出了姿态角和四元数的全方位转换算法．该算法采用象限分析的措施，避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题，将姿态角和四元数的转换范围从-90°～90°空间拓展到-180°～180°空间，使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力．仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力．
- 刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚
- 分数阶控制器离散方法的评估策略研究被引量：13
- 2007年
- 针对分数阶控制器数值计算和应用难的问题,提出了分数阶微积分算子数字实现方法的评估策略,分析了分数阶微积分算子的多种数值计算法的机理和实现步骤.引入一个位置控制系统作为分数阶控制对象,将Mittag-Leffler函数的全记忆长度分数阶控制系统作为评估基准,提出了一种离散算法的近似性能函数,通过时域误差分析以及近似性能分析,对比研究了分数阶微积分算子的数字实现方法.研究结果表明,幂级数直接离散法得到近似离散模型需要记忆长度为100方可获得较好的近似,而连分式直接离散法近似离散模型为10阶时就可以获得较好的近似,因此连分式直接离散法比较适合于分数阶控制算法的实际工程应用.
- 曹军义曹秉刚
- 关键词：分数阶控制器分数阶微积分
- 一种纯电动汽车用能源分配盒
- 本实用新型提供了一种纯电动汽车用能源分配盒，包括盒体和盒盖，盒体内配置有低压能源分配模块、高压能源分配模块和电气控制模块；低压能源分配模块包括高优先级电源控制系统和低优先级电源控制系统，所述高压能源分配模块包括电机电源控...
- 王国栋冯晓辉李庚津曹秉刚
- 文献传递
