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一种高压蓄能器及其控制方法: 本发明公开了一种高压蓄能器及其控制方法。所述高压蓄能器包括主蓄能器、辅助蓄能器、液压泵、电机、单向阀、安全阀、二位三通电磁换向阀组、第一压力转换器、第二压力转换器、位移传感器、截止阀、控制器等；控制器通过采集液压缸组活塞...; 王建涛赵小龙李亚航林华文杨皓仁; 文献传递

定量泵负载敏感系统卸荷压力冲击抑制研究被引量：17: 2020年; 定量泵负载敏感系统在快速卸荷时容易出现压力冲击现象,对系统的可靠性和寿命产生较大危害。三通压力补偿阀是定量泵负载敏感系统中关键的调压元件,本文以三通压力补偿阀为切入点,建立定量泵负载敏感系统功率键合图模型,基于键合图模型推导系统的状态方程,建立Matlab动态仿真模型,探讨系统卸荷压力冲击的抑制方案。基于系统仿真模型,首先对系统卸荷压力冲击的仿真与试验进行对比,验证了仿真模型的正确性;然后,针对三通压力补偿阀的系统压力腔阻尼、阀芯直径、Ls腔阻尼、阀口锥角等关键参数,对卸荷压力冲击影响规律进行仿真;最后,基于关键参数对卸荷压力冲击影响规律的分析,提出了一种“小阀芯、双阀口”型三通压力补偿阀结构优化方案,并对其卸压冲击抑制效果进行了仿真和试验。结果表明,该方案可以有效抑制卸荷压力冲击,优化后系统卸压冲击压差比原系统降低了89%,卸荷压力降低了20%,进一步实现了节能。; 赵小龙赵小龙王建涛陈夏非杨皓仁汤海龙; 关键词：定量泵负载敏感系统

一种超高压蓄能器: 一种超高压蓄能器，主要由蓄能器、第一连接管路、常压液压缸、带弹簧的活塞杆、超高压液压缸以及第二连接管路组成；蓄能器的进油口与第一连接管路的一端连通，第一连接管路的另一端与常压液压缸的无杆腔连通；常压液压缸的活塞与超高压液...; 艾超赵小龙张亮董彦武孔祥东; 文献传递

船载直升机快速夹持装置捕获方法: 本发明提供一种船载直升机快速夹持装置捕获方法，包括如下步骤：S1、根据位移传感器检测捕获行程，执行S2；S2、对捕获行程进行行程判定，当捕获行程为短行程时，执行S3；当捕获行程为中行程或长行程时，执行S4；S3、当机械臂...; 赵小龙钟宇航赵丁选张祝新张成飞腾宇梁

刚度可调的半主动油气悬挂系统及其调控方法: 本发明涉及一种刚度可调的半主动油气悬挂系统，其包括悬挂缸、节流阀、控制器、设置于车身上部的加速度传感器、并联设置的第一蓄能器和第二蓄能器、分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连通且并联设置的第一气控阀和第二气控阀、与第一气控阀...; 赵丁选郭庆贺赵小龙杨梦轲

基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究被引量：6: 2020年; 针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型,并基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果,进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制,且当系统受到外部干扰时,内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频率和改变负载质量两种试验方案。结果表明,当正弦输入信号频率由0.1 Hz增加至2 Hz时,基于PID控制的系统跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID控制,满足主动悬挂系统的使用要求。; 郭庆贺郭庆贺赵小龙李振兴赵小龙师小波; 关键词：内模控制位置控制

复合型自动换向阀: 本发明公开一种复合型自动换向阀，包括三位五通液控换向阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第三阻尼孔、第四阻尼孔、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、顺序阀和先导溢流阀，以上各元件集成安装于阀块，阀块上开有...; 赵丁选赵小龙樊晓璇杨皓仁陈夏非; 文献传递

恒压压力油箱及其控制方法: 本发明涉及一种恒压压力油箱，其包括压力油箱本体、气压调控系统和控制器，压力油箱本体包括气体腔和液体腔，气体腔位于液体腔的上方，气体腔和液体腔通过气体腔活塞和液体腔活塞隔开，气体腔的上部连通有充气管路和放气管路，气体腔的顶...; 赵丁选樊晓璇赵小龙; 文献传递

一种超高压蓄能器: 一种超高压蓄能器，主要由蓄能器、第一连接管路、常压液压缸、带弹簧的活塞杆、超高压液压缸以及第二连接管路组成；蓄能器的进油口与第一连接管路的一端连通，第一连接管路的另一端与常压液压缸的无杆腔连通；常压液压缸的活塞与超高压液...; 艾超赵小龙张亮董彦武孔祥东; 文献传递

一种液压管路振动能量回收装置: 本发明公开了一种液压管路振动能量回收装置，属于振动能量回收技术领域，包括壳体、固定管夹、第一弹性垫圈、第二弹性垫圈和压电发电单元组，所述固定管夹穿过所述壳体内孔，第一弹性垫圈位于所述固定管夹的一端孔内，第二弹性垫圈位于所...; 赵丁选赵小龙陈夏非郭庆贺师小波杨皓仁; 文献传递

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赵小龙