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江帅

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海运学院物流工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双自由度
  • 2篇平面机器人
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇上海海运学院

作者

  • 2篇张纪元
  • 2篇李学领
  • 2篇江帅

传媒

  • 1篇第14届全国...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过实例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性。
李学领江帅张纪元
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双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.
李学领江帅张纪元
关键词：平面机器人
文献传递
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共1页<1>
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