李学领
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海海运学院物流工程学院更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
- 设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.
- 李学领江帅张纪元
- 关键词：平面机器人
- 文献传递
- 机构综合的多项式解
- 本文主要研究用解方程组法解决机构的精确运动综合问题。本课题来自上海市高等学校科学技术发展基金项目“空间机构和机器人机构多解问题的多项式解”。
用解方程组法进行机构综合时，大多数机构综合的问题都可以转化为求解非线...
- 李学领
- 关键词：机械设计机构运动分析
- 文献传递
- 双自由度平面机器人的设计与轨迹控制
- 设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过实例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性。
- 李学领江帅张纪元
- 文献传递
- 求解多项式方程组的综合消元法被引量：4
- 2003年
- 给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则,充分利用伪除法、结式消无法和主幂积项消无法的优点,形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法,并构造了该法的计算步骤。实例计算表明,综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。
- 张纪元汪萍锋李学领
- 关键词：多项式方程组代数方程计算方法
