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李晓龙

作品数：31 被引量：9H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 26篇机器人
  • 11篇消防
  • 10篇驱动轮
  • 10篇消防机器人
  • 10篇抗冲
  • 10篇抗冲击
  • 7篇组件
  • 6篇抛投
  • 5篇电控
  • 5篇电控元件
  • 5篇两轮机器人
  • 5篇轮式
  • 5篇轮式机器人
  • 5篇车轮
  • 5篇车体
  • 4篇扭矩
  • 4篇结构件
  • 3篇障碍物
  • 3篇折叠
  • 3篇轴承

机构

  • 31篇北京理工大学

作者

  • 31篇李晓龙
  • 25篇张磊
  • 23篇高峻峣
  • 12篇周勇
  • 4篇王凡
  • 3篇李龙
  • 2篇汪光
  • 1篇焦黎
  • 1篇王西彬
  • 1篇刘志兵
  • 1篇周天丰
  • 1篇颜培

传媒

  • 1篇艺术品鉴

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2021
  • 24篇2020
  • 2篇2015
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式机器人
本实用新型公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动...
高峻峣张春雷张磊张东芳黄吉彬李晓龙
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平衡支杆
1.本外观设计产品的名称：平衡支杆。;2.本外观设计产品的用途：用于探测机器人的车体平衡。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
魏彬李晓龙王凡张磊
一种驱动轮组件及消防机器人
本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括：由轮体和轮轴组成的弹性轮，轮体上设置有轮轴孔；连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，连接轴的一端上设置有第一安装孔，连接轴的另一端插入并固定到轮轴孔内，过渡轴...
高峻峣张春雷李晓龙张磊黄吉彬高磊
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一种移动机器人
一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元通信连接；所...
陈飞飞李晓龙张磊汪光高磊高峻峣
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一种机体组件及消防机器人
本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控...
李龙李晓龙高峻峣张磊周勇张春雷
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一种驱动轮组件及消防机器人
本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触...
李晓龙高峻峣黄吉彬张磊张春雷周勇
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一种移动机器人及障碍物探测方法
本发明公开了一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元...
陈飞飞李晓龙张磊汪光高磊高峻峣
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一种抗冲击轮式机器人
本发明公开了一种抗冲击轮式机器人，包括车体；车体的两侧安装有轮组，轮组包括车轮和中心设有车轮轴承的支撑组件；车体包括底拼板与顶拼板，底拼板与顶拼板之间的两侧分离的设置有侧拼板，底拼板与顶拼板之间的两端分离的设置有端拼板，...
张春雷张磊高峻峣张东芳李晓龙高磊
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一种机体组件及消防机器人
本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和电池，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件...
李龙李晓龙高峻峣张磊周勇张春雷
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一种机体组件及消防机器人
本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控...
李龙李晓龙高峻峣张磊周勇张春雷
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