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高峻峣

作品数：206 被引量：149H指数：7
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生矿业工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 181篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 168篇机器人
  • 43篇关节
  • 39篇人机
  • 39篇仿人机器人
  • 24篇抛投
  • 16篇移动机器人
  • 16篇轮式
  • 14篇轮式机器人
  • 14篇抗冲
  • 14篇抗冲击
  • 13篇电机
  • 13篇消防
  • 12篇降落
  • 12篇降落伞
  • 12篇仿生
  • 12篇车体
  • 11篇双足机器人
  • 11篇踝关节
  • 11篇微小型
  • 10篇地面机器人

机构

  • 206篇北京理工大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇北京汇良沅机...
  • 1篇深圳墨影科技...
  • 1篇珞石(北京)...

作者

  • 206篇高峻峣
  • 99篇黄强
  • 55篇张磊
  • 55篇余张国
  • 52篇陈学超
  • 36篇张伟民
  • 36篇周勇
  • 27篇刘轶
  • 25篇赵靖超
  • 23篇李晓龙
  • 22篇徐喆
  • 21篇李鑫
  • 19篇赵方舟
  • 16篇曹浩翔
  • 11篇刘华欣
  • 10篇汪光
  • 10篇孟立波
  • 10篇张连存
  • 10篇李月
  • 10篇黄承祖

传媒

  • 6篇计算机测量与...
  • 4篇机床与液压
  • 3篇北京理工大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇企业科技与发...
  • 1篇机器人产业
  • 1篇2003中国...

年份

  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 18篇2021
  • 65篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 25篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 6篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 206 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
一种轮式机器人
本发明公开了一种轮式机器人，包括车体；车体的两侧分别设置有至少两个轮组；轮组的车轮的上下接地点分别突出车体的上下表面；车体上设置有沿竖直方向贯通车体上下表面的容纳槽，容纳槽内设置有机械摇臂，机械摇臂的一端以与车体转动连接...
高峻峣张春雷张磊张东芳黄吉彬李晓龙
文献传递
全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞分离的问题。发明包括卡位头座、卡位头、复位弹簧、托板、导向柱、固定弹簧压板、动力弹簧...
高峻峣王玮玮李娟张伟民黄强赵靖超刘轶石选阳
一种履带式机器人
本公开提供了一种履带式机器人，包括：上装盖，在上装盖的上表面一体成型有电气盒，在上装盖的下表面上一体成型有电路板安装盒；底盘，与上装盖的下表面连接，且在底盘的两侧设置有履带组件。本公开方便了履带式机器人的组装加工和后期维...
李晓龙高峻峣陈飞飞魏彬张磊周勇
文献传递
一种双足机器人落脚位置控制系统与方法
本发明提供了一种双足机器人落脚位置控制系统与方法，1)利用路径规划算法规划可行无碰撞路径；2)根据双足机器人步长约束、运动能力、脚的尺寸与中心偏移，确定摆动脚的可落脚区域；3)模糊处理确定机器人的具体落脚位置。本发明能够...
陈学超高志发余张国黄强张润明付镇源高峻峣
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基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析被引量：4
2003年
基于FTF的履带式移动机器人系统的安全性分析,先选取故障树中机器人损坏、撞毁房屋车辆和电气设施、人员伤亡为顶事件,进行FTA(故障树分析)定性分析。对重要底事件(如定时器失效)进行FMEA(故障模式及影响分析)和FMECA(故障模式影响和致命度分析),按FMECA得到的底事件故障概率,对系统进行FTA定量计算。并根据分析结果提出系统安全性设计改进方案。
高峻峣龚建伟
关键词：移动机器人故障树
仿人机器人及其多转动自由度踝关节
本发明提供一种仿人机器人及其多转动自由度踝关节，包括：十字轴，包括相互垂直的第一方向轴和第二方向轴，第一方向轴用于可转动地安装在小腿腿干的下连接部，第二方向轴为具有通孔的空心轴；踝支座，踝支座具有转轴，转轴插接进入第二方...
黄强高峻峣张春雷高建程
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仿生机器人及其斜盘式踝关节
本发明提供一种仿生机器人及其斜盘式踝关节，所述斜盘式踝关节包括动力输入轴、斜盘传动机构、摆动传动轴和踝支座。其中，所述斜盘传动机构包括斜盘和两个推杆，所述斜盘安装在所述动力输入轴上，所述斜盘具有倾斜端面，两个所述推杆的一...
黄强张春雷高峻峣高建程
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一种锁闭装置和固定节点式机器人
本公开提供了一种锁闭装置和固定节点式机器人，包括：锁壳、摇臂和接触臂，所述摇臂和所述接触臂均设置于所述锁壳内，且在所述锁壳内具有锁定状态和开锁状态；连杆，具有长条形通孔，所述摇臂滑动设置于所述长条形通孔内；推杆，与所述摇...
张东芳陈飞飞张磊周勇魏彬高峻峣
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四足机器人棘轮足装置
本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置，所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部，所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块，足部托盘与四足机器人小腿连接，连接平板通过螺钉与足部托盘固连，通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
文献传递
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