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熊明华

作品数：24 被引量：8H指数：2
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：中国载人航天工程基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇机械臂
  • 10篇空间机械臂
  • 4篇关节
  • 3篇视觉测量
  • 3篇视觉测量系统
  • 3篇经纬仪
  • 3篇测量系统
  • 2篇电子经纬仪
  • 2篇动力学模型
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇三维测量系统
  • 2篇适配
  • 2篇适配器
  • 2篇视觉标记
  • 2篇太阳模拟
  • 2篇太阳模拟器
  • 2篇评估系统
  • 2篇气浮
  • 2篇力学模型

机构

  • 24篇北京空间飞行...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇中国航天标准...

作者

  • 24篇熊明华
  • 17篇胡成威
  • 17篇王友渔
  • 13篇高升
  • 12篇唐自新
  • 11篇李德伦
  • 11篇曾磊
  • 9篇许哲
  • 9篇梁常春
  • 9篇陈明
  • 8篇刘鑫
  • 7篇陈磊
  • 7篇张文明
  • 6篇李大明
  • 5篇谭启蒙
  • 4篇周永辉
  • 4篇王耀兵
  • 4篇潘冬
  • 3篇刘宾
  • 3篇危清清

传媒

  • 1篇国际太空
  • 1篇航天器工程
  • 1篇载人航天
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 3篇2023
  • 16篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所...
曾磊陈明金俨朱超张昕蕊高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威孙康许哲刘延芳高鹏张英男刘小松
一种应用于空间站机械臂的视觉系统
一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法
基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，...
孙康曾磊张运陈明白美王友渔倪文成邹大力熊明华胡成威郭庆王念董军
空间站核心舱机械臂关键技术被引量：3
2022年
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.
胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力
关键词：机械臂
俄罗斯载人登月相关问题分析被引量：3
2016年
2015年4月16日，俄罗斯联邦航天局（Roskosmos，2016年1月改为俄罗斯航天国家集团）局长伊戈尔·卡玛洛夫公开表示，俄罗斯计划在2028—2029年执行无人月球飞行任务，将在2029—2030年实现载人登月。这是俄罗斯官方首次明确载人登月时间。4月22日，联邦航天局副局长雷斯科夫在接受俄罗斯-24电视台采访时也对此确认，俄罗斯将于2029年送航天员到月球。
熊明华刘永喆宋轶姝
关键词：载人登月月相飞行任务电视台航天员局长
多边界条件下的空间机械臂末端抓取验证系统及验证方法
本发明涉及一种多边界条件下的空间机械臂末端抓取验证系统及验证方法，该系统包括控制器、六自由度运动平台、末端执行器、力传感器和目标适配器，本发明通过搭建空间机械臂末端抓取验证系统，运用多体运动及动力学算法，控制平台模拟不同...
张文明曲智勇杨旭胡成威唐自新高升熊明华李德伦朱超王友渔周轶丁许哲石春玲
一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法
本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空...
张运李德伦王康刘鑫张文明孙康陈明袁宝峰胡成威熊明华唐自新鲍聪聪石春玲姚思雨檀傈锰殷新喆
一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具
本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未...
陈明朱超张运李德伦曾磊王友渔高奔金俨冉江南熊明华胡成威高升唐自新吕丽云许哲谷金奎董军刘小松
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春李剑飞王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲
一种空间高可靠爬行机械臂系统
一种空间高可靠爬行机械臂系统，机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节，两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态...
王友渔胡成威高升唐自新熊明华梁常春李德伦张文明陈磊曾磊陈明张晓东李大明刘宾王耀兵罗文成杨宏王翔周佐新林益明
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