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龚俊杰

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇中文专利

领域

  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇寄生
  • 10篇构式
  • 9篇焊接机
  • 9篇焊接机器人
  • 8篇动臂
  • 8篇斗杆
  • 8篇挖掘机
  • 8篇铲斗
  • 8篇大臂
  • 6篇动臂液压缸
  • 6篇摇臂
  • 6篇液压
  • 6篇液压挖掘
  • 6篇液压挖掘机
  • 6篇三自由度
  • 5篇球铰
  • 4篇混凝土拱桥
  • 4篇拱桥
  • 4篇钢管

机构

  • 26篇广西大学

作者

  • 26篇龚俊杰
  • 20篇胡明
  • 20篇韦为
  • 20篇蔡敢为
  • 20篇胡旭
  • 4篇周柱坤
  • 4篇魏伟
  • 4篇邓年春
  • 2篇钟华
  • 1篇刘渊
  • 1篇秦祖赠
  • 1篇苏通明
  • 1篇田会

年份

  • 9篇2024
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 1篇2015
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人
一种具有重力平衡特性的可控寄生机构式码垛机器人，由宿主机构和寄生机构组成，宿主机构包括底座桁架、大臂、小臂、前臂和抓手，寄生机构由四条支链构成，其中支链一和支链二相互耦合。宿主机构给整个结构提供支撑作用，四条寄生支链对宿...
韦为龚俊杰蔡敢为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
一种寄生机构式空间可控挖掘机构
一种寄生机构式空间可控挖掘机构，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七...
蔡敢为龚俊杰韦为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
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一种舵机电控永磁吸盘机器人组件
本发明属于机器人技术领域，涉及一种舵机电控永磁吸盘机器人组件，其特征包括吸盘、控制组件和固定装置。本发明基于磁轭调整闭合磁路原理，利用数字舵机控制永磁吸盘，使用霍尔传感器检测漏磁实现吸附力闭环控制。特别的，本发明在不进行...
龙雨沈昊天龚俊杰郭胜杰王德树
一种三自由度十二杆液压挖掘机
一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
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一种三自由度十四杆液压挖掘机
一种三自由度十四杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
一种三自由度十四杆液压挖掘机
一种三自由度十四杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
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一种寄生机构式空间可控挖掘机构
一种寄生机构式空间可控挖掘机构，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七...
蔡敢为龚俊杰韦为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
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一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人
一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实...
龙雨沈昊天张智杰廖运生龚俊杰周柱坤邓年春魏伟郭胜杰
一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱
一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，该分速箱的动力输出机构的电机支架与支撑框架的底座固定连接，动力输出机构的电机轴与分功率机构的凸轮组轴孔固定连接；分功率机构的各滚轮传动杆与一级速度换向机构的各速度换向器支撑块固...
韦为龚俊杰蔡敢为胡明胡旭杨丽华彭思旭黄一洋
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一种三自由度十二杆液压挖掘机
一种三自由度十二杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆和铲斗，及对称安装的摇臂、摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸；所述动臂与机架、摇臂、斗杆分别铰接；摇臂连杆一端与斗杆铰接，另一端与摇臂铰接；动臂液压缸两端与机架...
蔡敢为黄一洋韦为龚俊杰彭思旭胡明胡旭杨丽华王芬
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