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贺翔

作品数：47 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇液压
  • 5篇机械臂
  • 4篇造粒
  • 3篇刀具
  • 3篇导航
  • 3篇信号
  • 3篇压缸
  • 3篇液压缸
  • 3篇医学影像
  • 3篇医学影像处理
  • 3篇影像处理
  • 3篇视网膜
  • 3篇图像
  • 3篇轴向
  • 3篇自动化
  • 3篇网膜
  • 3篇空腔
  • 3篇分辨率
  • 3篇超分辨

机构

  • 47篇山东大学

作者

  • 47篇贺翔
  • 46篇万熠
  • 34篇李亚男
  • 15篇孙尧
  • 12篇李庆民
  • 8篇陈飞
  • 3篇仪维
  • 3篇黄鑫
  • 2篇刘海涛
  • 2篇朱洪涛
  • 2篇文雯
  • 2篇张亮
  • 2篇刘斌
  • 2篇许京伟
  • 2篇刘文强
  • 1篇高斌
  • 1篇周波
  • 1篇刘鑫
  • 1篇宋峰
  • 1篇张艳丽

年份

  • 7篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 14篇2021
  • 13篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2015
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多传感器融合的室内外定位方法及系统
本发明涉及一种多传感器融合的室内外定位方法及系统，包括以下步骤：对获取的RGB图像和depth图像进行特征采集和处理，生成边缘图像金字塔；计算DT距离矩阵，对边缘图像金子塔进行处理，生成DT距离矩阵金字塔；对RGB图像和...
周有杰万熠梁西昌侯嘉瑞李亚男鞠昆廷秦齐贺翔李庆民陈飞
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一种力觉反馈主手
本发明公开了一种力觉反馈主手，包括液压缸组和底部回转结构，所述的底部回转结构可在水平面内回转，其通过阻尼转轴连接机械臂一，所述的机械臂一通过第一可调阻尼转轴连接机械臂二，所述的机械臂二通过旋转轴连接机械臂三、机械臂三通过...
万熠孙尧梁西昌李亚男贺翔陈飞李庆民
一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机
本实用新型公开了一种生物3D打印多喷头系统及生物3D打印机，包括多个喷头，每一喷头均由气动滑台带动上下移动；多个所述喷头并列设置，每一喷头内盛装一种生物材料；所述喷头包括喷头针筒，喷头针筒底部固设针头，喷头针筒顶部设置喷...
李亚男万熠梁西昌刘文强于明志鞠昆廷贺翔秦齐
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一种汽车板簧形位公差的测量装置
本实用新型涉及一种汽车板簧形位公差的测量装置，包括设置在待测板簧同一侧的第一相机、第二相机和结构光投影仪和驱动平台，结构光投影仪处于第一相机与第二相机之间，第一相机、第二相机及结构光投影仪分别与上位机信号连接。所述第一相...
周波万熠梁西昌贺翔秦齐张云山
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一种液压系统故障诊断方法及系统
本发明提供一种液压系统故障诊断方法及系统，涉及液压系统监测领域，针对目前小样本液压系统故障诊断准确度较差的问题，利用采集的液压系统数据来合成故障样本，完成故障样本的扩充，将故障样本与原始健康数据和故障数据融合后用于故障诊...
万熠王茂灿梁西昌贺翔陶中涵侯嘉瑞李亚男刘士华彭强吉刘海涛
一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床
本发明公开了一种双刃可分屑断屑刀片及刀具及机床，包括刀片本体，所述刀片本体具有多个切削部，每一切削部均包括具有梯度差的前刃和后刃，所述前刃和后刃均具有后角，且前刃和后刃相互平行设置，所述后刃的前刀面和前刃的前刀面相互平行...
李亚男万熠宫宁张亮文雯梁西昌夏岩贺翔秦齐
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一种主从同构机械臂系统
本发明涉及一种主从同构机械臂系统，包括主动机械臂：包括多个主动机械臂部，相邻的两个主动机械臂部转动连接，其中一个主动机械臂部铰接有第一安装板，第一安装板与第一丝杠转动连接，第一丝杠连接有第一丝杠套，第一丝杠套与另一个主动...
孙尧万熠梁西昌黄鑫李亚男贺翔辛倩倩赵修林李庆民
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基于多可见光光谱OCT影像的视网膜层分割方法及系统
本发明提供基于多可见光光谱OCT影像的视网膜层分割方法及系统，涉及医学影像处理领域，针对目前基于单光谱段的视网膜层OCT影像的视网膜层分割模型精度较差的问题，在相对宽范围的总可见光波段内截取不同范围的分光谱段进行成像，获...
万熠贺翔宋维业
一种苹果采摘机器人无碰撞抓取方法及系统
本发明提出了一种苹果采摘机器人无碰撞抓取方法及系统，涉及采摘机器人领域，基于远景摄像头采集的远景图像，进行远端苹果树的检测，并生成机器人的导航路径，引导机器人移动到采摘范围；基于手部摄像头采集的近景图像，通过无碰撞抓取识...
万熠魏晓宇梁西昌侯嘉瑞李亚男陶中涵贺翔刘士华陈英凯杨化伟
一种树脂牙自动化生产线及方法
本发明公开了一种树脂牙自动化生产线及生产方法，属于义齿生产领域，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产，树脂牙自动化生产线包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪...
纪振冰万熠贺翔梁西昌孙尧侯嘉瑞李亚男秦齐张永静
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