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李亚男

作品数：81 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇农业科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇机械臂
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇液压
  • 6篇空腔
  • 5篇多传感器
  • 5篇摄像
  • 5篇摄像头
  • 5篇图像
  • 5篇安防
  • 4篇网络
  • 4篇角位移
  • 4篇俯仰
  • 3篇导航
  • 3篇断屑
  • 3篇多传感器融合
  • 3篇压缸
  • 3篇造粒

机构

  • 81篇山东大学

作者

  • 81篇李亚男
  • 74篇万熠
  • 34篇贺翔
  • 21篇孙尧
  • 19篇李庆民
  • 12篇王继来
  • 8篇陈飞
  • 7篇姬帅
  • 6篇黄鑫
  • 4篇刘海涛
  • 3篇周波
  • 3篇王勇
  • 2篇李翔
  • 2篇朱洪涛
  • 2篇仪维
  • 2篇文雯
  • 2篇王伟
  • 2篇王智勇
  • 2篇孙浩
  • 2篇张亮

传媒

  • 1篇工具技术

年份

  • 3篇2025
  • 15篇2024
  • 8篇2023
  • 12篇2022
  • 19篇2021
  • 16篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2007
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法
本公开提供一种用于机器人的自主切换无线通讯系统及方法，涉及机器人通讯领域，包括：移动端处理器，通过第一切换模块连接通信方式相异的第一数传模块和第二数传模块，通过第二切换模块连接有通信方式相异的第一图传模块和第二图传模块；...
李亚男万熠梁西昌侯嘉瑞周有杰秦齐贺翔吴付旺荣培植李庆民
文献传递
一种树脂牙自动化生产线及方法
本发明公开了一种树脂牙自动化生产线及生产方法，属于义齿生产领域，能够实现树脂牙生产的自动化，降低树脂牙生产的过程中造成的污染，有利于安全生产，树脂牙自动化生产线包括吸盘机器人，吸盘机器人两侧均设置有用于裁剪原料的恒温裁剪...
纪振冰万熠贺翔梁西昌孙尧侯嘉瑞李亚男秦齐张永静
实现数据隔离的机器人网络硬件平台
本实用新型公开了实现数据隔离的机器人网络硬件平台，所述平台，包括：机器人内部网络设备；所述机器人内部网络设备，包括：工业路由器和带有隔离的交换机，所述工业路由器设有至少一个WAN端口和至少两个LAN端口；带有隔离的交换机...
万熠张桂新侯嘉瑞梁西昌李亚男迟峰王永刘淑强
一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统
本发明提供了一种磨钻装置及基于OCT的磨钻系统，包括：旋转部件和手持部件，所述旋转部件的端部为磨钻球头，所述旋转部件内开有空腔，所述磨钻球头上开有与所述空腔连通的光通孔；所述手持部件上连接有用于带动所述旋转部件做旋转运动...
宋维业王智勇万熠仪维 周丽波 赵国瑞王继来 李取浩 梁西昌 侯嘉瑞李亚男
一种基于视觉边缘特征的高精度定位及建图方法
本公开提供一种基于视觉边缘特征的高精度定位及建图方法，涉及机器视觉定位领域，使用较为鲁棒的边缘特征，为提高重投影误差的描述稳定性，使用受光照变化影响较小的边缘特征作为视觉里程计中的信息来源，同时为提高重投影误差的描述稳定...
周有杰万熠梁西昌侯嘉瑞李亚男鞠昆廷吴付旺荣培植李庆民陈飞
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一种轴类工件在位检测方法及系统
本发明提出了一种轴类工件在位检测方法及系统，包括：针对待测轴类工件，获得测量点数据，并建立空间坐标；基于建立的空间坐标，求解拟合曲线，计算所述轴类工件的轴线方程；获得工件表面数据，利用空间矩阵实现坐标旋转；旋转所述轴类工...
万熠唐莹梁西昌侯嘉瑞李亚男宋维业王继来李取浩姬帅张石磊刘庆喜
母公司董事对子公司债权人责任的法律思考
母子公司的出现是时代发展的产物,在世界各国,尤其是经济发达国家和地区,母子公司这种公司形式已然是十分普遍的经济现象,母子公司在一定程度上甚至代表了一个国家参与国际竞争的主导力量。我们熟知的六大世界汽车制造集团,通用、福特...
李亚男
关键词：债权人利益
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一种液压机械臂
本实用新型涉及一种液压机械臂，包括基座，基座与机械臂总成一端转动连接，机械臂总成另一端与末端机构转动连接，机械臂总成由多个机械臂部依次转动连接构成，包括与基座转动连接的首端机械臂部、与末端机构转动连接的末端机械臂部及位于...
孙尧万熠梁西昌黄鑫李亚男贺翔辛倩倩赵修林李庆民
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一种多自由度实现多运动的机械臂
本实用新型公开了一种多自由度实现多运动的机械臂，它解决了现有技术中机械臂存在力矩小，无法实现较多动作的问题，具有能够实现机械臂多个自由度的运动，拓宽了机械臂的运动范围，而且整体成本低的有益效果，其方案如下：一种多自由度实...
孙尧万熠梁西昌李亚男黄鑫辛倩倩赵修林李庆民
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一种树木修剪处理装置及车辆
本实用新型提供一种树木修剪处理装置及车辆；涉及苗木修剪设备领域；包括机械臂和处理箱，机械臂末端通过调节机构连接夹爪，夹爪设有夹持部，夹爪通过往复摆动机构连接切割刀具，切割刀具位于夹持部一侧，处理箱设有顶部开口的空腔，空腔...
焦润宇万熠梁西昌侯嘉瑞李亚男秦齐纪振冰陈立文
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