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朱鹏飞

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇图像
  • 4篇彩色图像
  • 3篇电缆
  • 3篇双目
  • 2篇电机
  • 2篇压电换能器
  • 2篇压电作动器
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇深度信息
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇双目图像
  • 2篇椭圆运动
  • 2篇耐冲击
  • 2篇换能器
  • 2篇机器视觉
  • 2篇夹心式
  • 2篇横幅
  • 2篇超声电机

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇朱鹏飞
  • 4篇李开宇
  • 2篇陈超
  • 2篇王均山
  • 2篇陈海鹏
  • 2篇李瑾
  • 2篇芦小龙
  • 2篇田裕鹏
  • 2篇薛成
  • 2篇吴树雄
  • 2篇王福飞
  • 1篇张德平

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种耐冲击耐高旋型超声电机
本发明公开了一种耐冲击耐高旋型超声电机，其定子包括驱动柱以及两个定子环，定子环的端面上具有齿形结构。两个定子环分别套在驱动柱的两端上，每个定子环分别通过四根横幅与驱动柱固定，四根横幅沿驱动柱圆周均匀分布且垂直驱动柱表面。...
芦小龙陈超吴树雄薛成王均山朱鹏飞陈海鹏王福飞
文献传递
基于双目视觉的电缆三维测量系统设计
目前，电力公司的电缆维护都是人工完成的。人工维护不仅工作量大、效率低，而且存在很大的安全问题。随着机器视觉的快速发展和机器人技术在各行各业的广泛应用，将机器人和视觉技术应用于电缆的自动维护已成为一种必然趋势。基于双目视觉...
朱鹏飞
关键词：图像识别双目视觉
一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法
本发明公开了一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法，本发明属于机器视觉领域，为在复杂背景下测得目标的三维坐标，将双目相机与深度相机进行融合，步骤是，首先搭建系统，系统由双目相机和Kinect深度相机组成，其中双...
李开宇胡广亮田裕鹏朱鹏飞施金辰
新型微小压电作动器及其在多通道舵机控件中的应用
本课题是在国家自然科学基金项目（编号：11174149）及中央高校基本科研业务费专项资金资助（编号：NJ20140024）的资助下进行的研究。　　现代化战争对制导兵器的性能要求越来越高，兼具快速反应与便携、精确打击性能与...
朱鹏飞
关键词：制导炮弹弹道修正
基于时空注意力与对比表示学习的行人轨迹预测方法
本发明涉及行人轨迹预测技术领域，具体公开了基于时空注意力与对比表示学习的行人轨迹预测方法，所述方法包括：步骤一、输入行人轨迹信息，获取行人轨迹数据并整理，得到数据集；建立训练集和测试集；所述数据集是采用行人轨迹预测的基准...
张德平朱鹏飞
密集电缆分割方法及系统
本发明公开了一种密集电缆分割方法，包括：获取密集电缆的彩色图像，去除图像背景后提取电缆候选框；对电缆候选框进行初步筛选；对初步筛选后的电缆候选框进行筛选修正，完成电缆分割，本发明首先通过相机采集电缆图像，然后使用ResN...
李开宇李瑾朱鹏飞范佳能
文献传递
一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法
本发明公开了一种基于双目相机与深度相机的输电线识别与定位方法，本发明属于机器视觉领域，为在复杂背景下测得目标的三维坐标，将双目相机与深度相机进行融合，步骤是，首先搭建系统，系统由双目相机和Kinect深度相机组成，其中双...
李开宇胡广亮田裕鹏朱鹏飞施金辰
文献传递
超声台上水滴中声学流的研究
压电作动器的应用十分广泛，可实现对微纳物体的吸附、聚集、移动、旋转等操纵。在生物医学等领域具有重要研究价值。　　本文使用COMSOL Multiphysics软件对一种用于银纳米线径向点聚集的超声台进行了有限元模型分析，...
朱鹏飞
关键词：有限元仿真压电作动器
文献传递
一种耐冲击耐高旋型超声电机
本发明公开了一种耐冲击耐高旋型超声电机，其定子包括驱动柱以及两个定子环，定子环的端面上具有齿形结构。两个定子环分别套在驱动柱的两端上，每个定子环分别通过四根横幅与驱动柱固定，四根横幅沿驱动柱圆周均匀分布且垂直驱动柱表面。...
芦小龙陈超吴树雄薛成王均山朱鹏飞陈海鹏王福飞
文献传递
一种基于自适应向量变换的电缆位置确定方法及系统
本发明公开了一种基于自适应向量变换的电缆位置确定方法，包括：通过双摄像头分别采集电缆的彩色图像；根据采集到的彩色图像提取电缆轮廓；对提取的电缆轮廓进行过滤；对过滤后的电缆轮廓通过自适应向量化分段扫描得到多段电缆轮廓的自适...
李开宇朱鹏飞李瑾
文献传递
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