翟佳星
- 作品数：13 被引量：8H指数：2
- 供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 餐饮机器人样机系统研究
- 随着劳动力的短缺与餐饮行业的快速发展，目前对餐饮服务机器人的功能需求也在不断提升与完善，针对现有餐饮服务机器人整机成本较高、单次送餐数量有限、餐品暴露在外引起食品安全等问题。本文提出一种新型的低成本餐饮服务机器人。主要完...
- 翟佳星
- 关键词：步进电机驱动闭环控制
- 四足侦察机器人的设计与研究被引量：1
- 2017年
- 针对便携式、微型化多地形适应型侦察设备的迫切需求,从仿生的角度设计出了一款四足侦察机器人。在确定采取外肘内膝总体对称布置后,首先完成了机器人腿部、支架和外壳等机构和结构件设计;随后对其中的腿部支撑、传动减振和关节驱动函数进行了设计说明;最后在动力学仿真软件中对四足机器人腿关节运动、整机运动、足端运动进行了运动学分析和慢跑步态的动力学分析,证明该机器人在运动平稳性和速度稳定性方面能够满足侦察设备的要求。
- 桂佳清王国庆陈威振翟佳星何操
- 关键词：四足机器人仿生侦察机器人步态
- 一种四足侦察机器人
- 本实用新型公开了一种四足侦察机器人，包括机架、摄像头及其调整机构和四条腿部；所述的机架包括相对固定的上机架和下机架；所述的摄像头及其调整机构设置在上机架上；所述的四条腿部结构相同，分别通过四个大腿传动机构与下机架连接；每...
- 王国庆何操翟佳星
- 文献传递
- 一种管道清污多足机器人及工作方法
- 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从...
- 王国庆陈威振翟佳星李兆路李哲
- 一种可扩充式的贴片机
- 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器...
- 王国庆穆东张向伟李哲殷周扬郭淼刘旭桂佳清徐培培翟佳星陈威振李兆路
- 文献传递
- 施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究被引量：3
- 2017年
- 目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商,设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有,从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题,提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser/Server,Client/Server)综合模式下的工程机械监控系统平台.PAC实时采集运动构件的惯性数据和设备中的数字/模拟量传感器信号,并完成数据传输功能.软件平台完成了现场监控和远程监控的系统架构,并实现了影响服务器端速度和成本的关键技术:断点续传技术、数据压缩与还原算法.系统在盾构机监控中进行了应用与验证.
- 王国庆陈威振徐培培刘旭翟佳星
- 关键词：工程机械断点续传远程监控
- 一种墙面面层翻新清理设备
- 本实用新型提供的一种墙面面层翻新清理设备，包括壳体，所述壳体内设置有动力机构、传动机构和清理机构，所述清理机构的前端置于壳体外侧，其中，所述动力机构向传动机构提供动力，使得传动机构带动清理机构做来回往返运动，进而通过清理...
- 王国庆朱将勇翟佳星卢化龙梁思瑞
- 文献传递
- 一种自动送菜机器人
- 本实用新型公开了一种自动送菜机器人，包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送...
- 王国庆郭淼翟佳星张普梁红涛
- 文献传递
- 多关节抓取灵巧手设计
- 2017年
- 针对目前塑胶类组装生产线机械手存在的制造成本高、结构复杂、难以大规模推广的问题,设计了一种用于塑胶类组装生产线的抓取灵巧机械手。采用远端步进电机集中布局和空间柔索传动的方式,可以在大大降低成本的同时提高传动系统布局的灵活性,降低驱动电机的力矩及抓取物件的重量限制,增强灵巧手的柔性和控制精度与实时性。在结构设计方面,采用了4指结构,每个手指拥有2个关节,整体外形近似人手,便于操控。最后进行了仿真分析和驱动测试,系统达到了预定目标。
- 徐培培刘旭翟佳星邱泽成王国庆
- 关键词：灵巧手
- 一种管道清污多足机器人及工作方法
- 本发明公开了一种管道清污多足机器人及工作方法，通过模块化电机驱动轮子转动，带动机器人前进，模块化电机驱动清理部件转动，达到清理的目的，当障碍物尺寸比较大而超过了轮子的越障能力时，拉升机构能够使首端机器人向上或向下运动，从...
- 王国庆陈威振翟佳星刘旭徐培培桂佳清李兆路李哲
- 文献传递
