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张向伟

作品数：6 被引量：6H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇同步带
  • 2篇机器人设计
  • 1篇带传动
  • 1篇带轮
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘结构
  • 1篇地形
  • 1篇电机
  • 1篇顶进
  • 1篇多模式
  • 1篇硬着陆
  • 1篇越障
  • 1篇增强型
  • 1篇障碍物
  • 1篇直线步进电机
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇竖向
  • 1篇竖向布置

机构

  • 6篇长安大学

作者

  • 6篇张向伟
  • 5篇王国庆
  • 3篇李哲
  • 3篇郭淼
  • 2篇穆东
  • 2篇翟佳星
  • 2篇徐培培
  • 1篇张志新
  • 1篇刘旭
  • 1篇毛云龙

传媒

  • 1篇长安大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种用于机器人的多模式行走机构
本实用新型公开了一种用于机器人的多模式行走机构，属于机器人设计领域。所述实用新型包括连接架与机体连接，连接架的另一端连接有大腿舵机；大腿支架固定连接在大腿舵机的输出轴上，在大腿支架内设置有侧摆舵机，侧摆支架固定连接在侧摆...
王国庆薛鸿臻张向伟李哲郭淼
文献传递
一种可扩充式的贴片机
本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器...
王国庆穆东张向伟李哲殷周扬郭淼刘旭桂佳清徐培培翟佳星陈威振李兆路
文献传递
蛇形管道机器人系统研究
针对当前管道机器人进入复杂多变的非结构化管道环境作业困难，适应不同管道环境困难，并且现有的管道机器人使用当前成熟的控制器及配套集成开发环境，控制系统成本高昂且应用场合单一。为此，本文从提高管道机器人的运动性能和智能化程度...
张向伟
关键词：蛇形机器人底盘结构驱动控制
一种用于机器人的多功能轮子
本实用新型公开了一种用于机器人的多功能轮子，属于机器人设计领域。所述实用新型包括法兰盘，在所述法兰盘的侧面上设置有至少两个弹性模块；在所述机体同侧相邻的所述轮体均按预设的相位固定。本实用新型通过将机体同侧相邻的轮体设置有...
王国庆张志新殷周扬张向伟薛鸿臻
文献传递
基于多核异构的工程机械可编程控制器研究被引量：3
2015年
为了解决中国工程机械控制器存在的自主知识产权开发环境缺失、硬件系统高成本以及多任务响应较慢的3个主要问题,提出了拥有自主知识产权的多核异构低成本工程机械可编程控制器软硬件平台。硬件平台采用基于任务分工的低成本多微控制器模式,组建了运动控制板、自定义增强型SPI总线、IO板、模拟板及中央控制通讯板等硬件功能模块,各功能模块根据需求可以自由组合;软件平台自主设计了Engineer C语言及对应的编译器和调试集成开发环境。研究结果表明:设计的文本编辑、图形化编辑、代码自动生成、软件文档自动生成等软件功能模块实现了预期功能,部分达到了微软VS的水平;硬件与软件原型系统的联合测试表明该平台可以实现多核异构系统的快速开发与调试,具备进一步工业化的能力。
王国庆郭淼李哲张向伟殷周扬穆东
关键词：机械工程ENGINEERC语言
一种管道监测机器人
本实用新型公开了一种管道监测机器人，包括若干节机体，相邻的机体间通过弹簧相连，弹簧上覆盖有同步带，机体包括壳体，壳体外设置有通过机械脚电机驱动的机械脚，机械脚电机设置在壳体内，壳体内还设置有同步带轮，同步带轮带动同步带向...
王国庆张向伟徐培培翟佳星毛云龙
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