杨炀
- 作品数：10 被引量：23H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向不均衡数据集中少数类样本细分的过采样算法的研究
- 在数据挖掘研究中，分类问题一直是备受研究学者关注的方向。传统的分类算法对样本类别分布均衡的数据集进行分类往往能够取得较好的分类效果。但在实际应用中，通常数据集的类别分布不平衡，即当数据集中某一类别样本的数目明显多于其他类...
- 杨炀
- 关键词：不均衡数据集数据挖掘
- 一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统
- 本发明公开了一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，获取待分类样本集Z，待分类样本集Z中的样本都包含D个属性，D为正整数；S2，对样本的属性值进行区间划分，每个属性划分为L个区间，L为...
- 古平董振波王春元田洪泽杨炀张程李佳
- 文献传递
- 一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统
- 本发明公开了一种基于层次引力模型的不平衡数据分类方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1，获取待分类样本集Z，待分类样本集Z中的样本都包含D个属性，D为正整数；S2，对样本的属性值进行区间划分，每个属性划分为L个区间，L为...
- 古平董振波王春元田洪泽杨炀张程李佳
- 文献传递
- 面向不均衡数据集中少数类细分的过采样算法被引量：20
- 2017年
- 在不均衡数据集中,少数类样本的分布相对于决策边界具有差异性,而传统的过抽样算法通常并未对差异性做不同处理。为此,提出一种面向不均衡数据集的过采样算法SD-ISMOTE。该算法根据少数类样本的k近邻分布将其细分为DANGER,AL_SAFE,SAFE 3个集合,DANGER和AL_SAFE中的样本更靠近决策边界。借助ISMOTE思想在n维球体内随机插值,扩大两类样本的过采样范围,同时引入轮盘赌选择算法进行采样选择,避免新生成的样本冗余。实验结果表明,SD-ISMOTE算法在C4.5和朴素贝叶斯分类器下的分类性能相较于Borderline-SMOTE和ISMOTE均有不同程度的提高,可有效解决数据集中样本分布不均衡的问题。
- 古平杨炀
- 关键词：不均衡数据集
- 一种基于条纹宽度调制的结构光编码方法
- 本发明公开了一种基于条纹宽度调制的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)对整个结构光测量系统进行标定；3)生成编码序列；4)合成内含有编码序列信息的四张相移投影光栅图像；5)将四张相移投影光栅图像投影到被...
- 刘飞杨恬李文博黄瀚霖杨炀杨时超吴延雪
- 文献传递
- 一种基于包裹相位正反的结构光编码方法
- 本发明公开了一种基于包裹相位正反的结构光编码方法，1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机正反序列；4)根据生成的序列合成内含有正反序列信息的三张相移投影图像；5)将三张相移...
- 刘飞李文博黄瀚霖杨恬杨炀贺仁智贾文超傅渤雅袁依琳
- 文献传递
- 面向狭窄场景的鲁棒多视角配准方法被引量：3
- 2022年
- 多视角点云配准是逆向工程中的关键步骤之一,具有重要的研究意义和工程应用价值。而对于狭窄场景(如口腔或机械结构内部)获取的点云数据,多视角配准算法的精度直接影响重建精度的好坏。为了提升狭窄场景多视角点云配准的速度和鲁棒性,提出一种基于位姿图优化的增量式多视角点云配准方法。首先针对相邻视角的点云,结合迭代最近点法(ICP)和基于特征的配准方法,提出一种多策略融合的成对点云配准算法,用于求解相邻视角点云的配准结果;然后在增量式相邻视角点云配准的基础上,进一步提出一种基于距离约束的回环检测方法,并依据相邻视角点云的配准结果和回环检测的结果构建位姿图;最后采用实时优化策略对位姿图进行优化,消除累计误差,实现鲁棒的多视角配准。实验结果表明,提出的多策略融合配准算法和基于距离约束的回环检测方法是有效的。经典ICP算法和基于FPFH特征的配准算法在实验中存在失效的现象,而提出的多策略融合配准算法并无失效。基于距离筛选的回环检测方法较常规的回环检测方法效率提高。提出的多视角配准算法在配准牙齿模型数据时精度可达到0.0357mm。为了验证算法的普适性,采用多个狭窄场景下连续采集的模型点云进行验证,结果表明:提出的算法取得了不错的效果,表明该方法是一种有效的狭窄场景多视角配准方法。
- 刘飞黄瀚霖杨恬李文博杨炀
- 关键词：迭代最近点算法机器视觉
- 面向机器人精密操作的物体六自由度单目实时位姿估计方法研究
- 在机器人操作中，经常需要对物体的空间六自由度进行估计，以获得目标物体和机器人之间的相对姿态（包括三自由度的相对转动和三自由度的相对平移），从而实现机器人的各种操作，如抓取、装配等。目前，对于复杂环境下的物体六自由度位姿估...
- 杨炀
- 关键词：机器人机器视觉
- 一种基于包裹相位高度的结构光编码方法
- 本发明公开了一种基于包裹相位高度的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整工业相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成待使用的随机序列；4)根据生成的序列合成内含有序列信息的四张相移投影光栅图像；5)...
- 刘飞黄瀚霖杨恬李文博杨炀杨时超吴延雪
- 文献传递
- 一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法
- 本发明公开了一种基于空间序列及光强阈值分割的结构光编码方法，步骤包括：1)搭建结构光测量系统；2)调整相机和投影仪的位置，保存标定参数；3)生成随机空间编码序列4)合成内含有空间编码序列信息的结构光光栅图；5)将结构光光...
- 刘飞杨炀李文博黄瀚霖杨恬贾文超贺仁智
- 文献传递
